第1章测试系统课件.ppt

反馈控制系统: 基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。 反馈控制是自动控制的主要形式。 * 终端控制执行装置 传感器 被控对象 测量装置 调节控制器（比较） 给定器 期望值 期望值 扰动 被控参数 反馈控制系统示意图 * 在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统 而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。 * 3. 使用在科学研究和实验工程分析上 科学研究和解决工程问题的方法：理论推导和实验，两者相互结合。 在选煤和选矿科学研究过程中，有许多问题需要用实验方法来验证，这就需要对有关参数进行测试，得出数据进行分析，寻找规律。特别是大型设备研制过程中，为保证其可靠性，必须进行实验，测试有关参数。 * 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1.3 测试技术的工程应用 * 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 * b) AGV（Automated Guided Vehicle）自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 * c) 生产加工过程监测 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 密歇根大学数字化工厂 * 2、流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 * 小论文题目 浮选过程参数测试及自动控制技术的应用 重介选煤系统参数检测技术的发展现状 跳汰机脉动参数检测技术的现状 选煤厂物位检测技术的发展 选煤厂自动计量设备的发展 选煤厂放射性同位素的应用 …… * 格式要求 封面 页边距：上下左右边距，2.5cm 题目：小二号黑体 正文： 一级标题，宋体四号，加粗 二级标题，宋体小四，加粗 三级标题，宋体小四 正文，字体小四，行间距20磅 参考文献：五号宋体，单倍行距，文献格式符合国标格式或按矿大学报格式，不少于15篇，其中不少于3篇外文文献 * 选煤厂测试技术 王海锋 Email: whfcumt@126.com Tel化工学院 2010.10 * 课程主要内容： 本课程主要包括传感器的基本原理和选煤与选矿领域中常见过程参数(压力、密度、流量、应变、位移等）的基本测试方法、测量电路原理及其应用。 教材及参考书：（借一本检测技术、测试技术、传感器原理） 选煤与选矿过程参数的测试技术 杨毅等编 矿业大学出版社； 传感器原理与检测技术 周征主编 清华大学出版社； 工程测试技术基础 何岭松 高等教育出版社； 检测技术 施文康等编 机械工业出版社。 选煤厂电气控制技术，中国煤炭教育协会职业教育教材编审委员会编，煤炭工业出版社 自动检测技术，朱强，山东科学技术出版社 自动检测技术(第三版)，宋文绪等，高等教育出版社 * 课程章节： 绪论 传感器原理 应变测试系统 跳汰过程参数的测试 矿浆密度、浓度、流量的测试 选煤厂物位、液位测试 选煤厂的自动计量 放射性同位素在选矿测试中的应用 * 测试技术是一门综合性很强的技术学科，它以物理学、电子学、材料学，自动控制和数字技术等为基础。 其目的是研究材料和构件的状态（包括正常工作状态和故障状态诊断），检查和测量自动化生产过程中的各种工艺参数，监视和控制生产过程的运行，鉴定产品质量，为新产品改进设计提供数据。 请想一下，在选煤过程中有那些参数需要进行测试？ * 随着科学技术的发展，在选煤过程中有许多参数需要测试。 如：矿浆流量、浓度；重介质 的密度；跳汰过程脉动水流的运动特性、床层厚度、松散度；原料和产品的数质量