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哈夫 霍夫 变换
哈夫变换
利用哈夫变换数钱
clc,close all
A=imread(money2.jpg);
A=rgb2gray(A);
A=imresize(A,0.25);
figure,subplot(131),imshow(A),title(原图)
BW = edge(A,roberts,0.04);
subplot(132),imshow(BW),title(Roberts, thresh=0.04)
se1 = strel(square,3);
BW=imdilate(BW,se1);
subplot(133),imshow(BW),title(imdilate，消除边界的不连续)
BW=imclearborder(BW);
figure,subplot(131),imshow(BW),title(imclearborder,清除边界上不相关部分)
BW2=imfill(BW,holes);
subplot(132),imshow(BW2),title(imfill,填补空洞)
se1 = strel(square,3);
BW3=bwperim(BW2);
subplot(133),imshow(BW3),title(bwperim,提取边缘)
[M,N]=size(A);
H=zeros(M,N,round(sqrt(M^2+N^2)));
for row=1:M
for col=1:N
if(BW3(row,col)~=0)
for x0=1:M
for y0=1:N
r=round(sqrt((row-x0)^2+(col-y0)^2));%半径
if r~=0
H(x0,y0,r)=H(x0,y0,r)+1;%H是累加器，三维矩阵
end
end
end
end
end
end
%为了方便观察，将三维参数矩阵根据半径的不同做成不同的帧，制作成视频
for fn=1:360
[C,map]=gray2ind(mat2gray(H(:,:,fn),[0 90]),100);
mov(fn)=im2frame(C,map);
end
movie2avi(mov,hough.avi)
figure%在matlab内用动画的方式按半径增长的方式显示霍夫变换得到的三维矩阵
for i = 1:50
imshow(mat2gray(H(:,:,i),[0 90]));title(num2str(i)),drawnow
pause(0.3);
end
%另一种表示方法，设定恰当的阈值，将超过阈值的点在三维空间标示出来
figure,
hold on,
[m,n,p]=size(H);
for i=1:m
i
for j=1:n
for k=1:p/4
if(H(i,j,k)50)
colors=H(i,j,k)/125*[1 0 0];
plot3(i,j,k,.,Color,colors,MarkerSize,6);
end
end
end
end
实验结果：
由上图可见，超过累加器阈值50的点聚集为6个不同的小范围空间内，有3个半径接近21，另外3个半径接近25，假设半径小的是5毛，半径大的是1元，则可以得到结论：图中有4.5元。
实验总结：
由于不同钱币半径相差很小（比如5角和1元），所以拍照时必须小心排除阴影的干扰（比如在不同方向的光照下），而且，应该注意相机与钱币的相对角度，使得图片中钱币呈圆形。
附：
视频hough.avi,可以在暴风影音中播放
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