哈夫 霍夫 变换.docVIP

哈夫变换 利用哈夫变换数钱 clc,close all A=imread(money2.jpg); A=rgb2gray(A); A=imresize(A,0.25); figure,subplot(131),imshow(A),title(原图) BW = edge(A,roberts,0.04); subplot(132),imshow(BW),title(Roberts, thresh=0.04) se1 = strel(square,3); BW=imdilate(BW,se1); subplot(133),imshow(BW),title(imdilate，消除边界的不连续) BW=imclearborder(BW); figure,subplot(131),imshow(BW),title(imclearborder,清除边界上不相关部分) BW2=imfill(BW,holes); subplot(132),imshow(BW2),title(imfill,填补空洞) se1 = strel(square,3); BW3=bwperim(BW2); subplot(133),imshow(BW3),title(bwperim,提取边缘) [M,N]=size(A); H=zeros(M,N,round(sqrt(M^2+N^2))); for row=1:M for col=1:N if(BW3(row,col)~=0) for x0=1:M for y0=1:N r=round(sqrt((row-x0)^2+(col-y0)^2));%半径 if r~=0 H(x0,y0,r)=H(x0,y0,r)+1;%H是累加器，三维矩阵 end end end end end end %为了方便观察，将三维参数矩阵根据半径的不同做成不同的帧，制作成视频 for fn=1:360 [C,map]=gray2ind(mat2gray(H(:,:,fn),[0 90]),100); mov(fn)=im2frame(C,map); end movie2avi(mov,hough.avi) figure%在matlab内用动画的方式按半径增长的方式显示霍夫变换得到的三维矩阵 for i = 1:50 imshow(mat2gray(H(:,:,i),[0 90]));title(num2str(i)),drawnow pause(0.3); end %另一种表示方法，设定恰当的阈值，将超过阈值的点在三维空间标示出来 figure, hold on, [m,n,p]=size(H); for i=1:m i for j=1:n for k=1:p/4 if(H(i,j,k)50) colors=H(i,j,k)/125*[1 0 0]; plot3(i,j,k,.,Color,colors,MarkerSize,6); end end end end 实验结果： 由上图可见，超过累加器阈值50的点聚集为6个不同的小范围空间内，有3个半径接近21，另外3个半径接近25，假设半径小的是5毛，半径大的是1元，则可以得到结论：图中有4.5元。 实验总结： 由于不同钱币半径相差很小（比如5角和1元），所以拍照时必须小心排除阴影的干扰（比如在不同方向的光照下），而且，应该注意相机与钱币的相对角度，使得图片中钱币呈圆形。 附： 视频hough.avi,可以在暴风影音中播放