步进电机源程序.doc

/*************************************************************************** 程序功能：通过遥控控制步进电机转动的圈数 作 者：Sun 制作日期：2011年7月16日 相关说明：采用uPD6121G芯片发射码格式，用单片机AT89S52实现解码 晶振频率：11.0592MHz，步进电机为28BYJ-48 在数码管上同步显示当前转动的圈数 ***************************************************************************/ #include reg51.h //51芯片管脚定义头文件 #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转相序编码 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转相序编码 uchar code YK_code[]={0xfc, 0xf8, 0xf4, 0xf0, 0xec, 0xe8, 0xe4, 0xe0, 0xdc, 0xd8}; //遥控器解码对应的编码“0-9” uchar code s8[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //数码管显示“0-9” uchar code PM[2]={0xff,0xbf}; //数码管显示正反转 uchar code SW[2]={0xbf,0x7f}; //数码管位显示 sbit IR=P3^2; //定义红外接收器控制端口 sbit BEEP = P3^6; //定义蜂鸣器控制端口 uint LowTime, HighTime; //储存高低电平宽度 uchar a[4]; //储存四位用户码和数据码 uchar key=10; //储存检测到的键值，预先置为无效位 uchar count=1; //数码管显示转动圈数的计数标识位 bit flag=0; //正转反转的标志位 bit wbs=0; //数码管显示位的标识位 /************************************************** 函数功能：实现n毫秒延时 入口参数：n **************************************************/ void delaynms(uint i) { uchar j; while(i--) { for(j=0; j114; j++) //1ms基准延时程序 { ; } } } /************************************************** 函数功能：蜂鸣器发出响声 **************************************************/ void beep(void) { uchar i; for(i=0; i80; i++) { BEEP=~BEEP; delaynms(1); //延时 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /************************************************** 函数功能：步进电机正转并在数码管上显示出来 **************************************************/ void motor_ffw(void) { uchar i, j; for(j=0; j8; j++) //内部转轴转一圈 { if(wbs==0) //控制数码管显示 P0=PM[flag]; else P0=s8[count]; P2=SW[wbs]; wbs=~wbs; for(i=0; i8; i++) //一个周期转四十五度 {