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Basic Hydraulic Systems 基本液压系统 液压系统 液压系统 Hydraulic System 采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成 压力控制回路 直动式压力阀 压力控制回路 先导式压力阀 压力控制回路 压力控制回路 流量控制回路 流量控制回路 流量控制回路 流量控制回路 恒流源回路 容积式调速回路 基本闭式液压传动回路 问题： 内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象 基本闭式液压传动回路 加入充液 / 补油泵 基本闭式液压传动回路 可双向工作 基本闭式液压传动回路 加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却 基本闭式液压传动回路 同样, 具有双向更油的作用 基本闭式液压传动回路 加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快 基本闭式液压传动回路 加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路 工作条件控制 工作条件控制 基本计算公式 单位换算 Hydraulics 2005/2/17 液压系统 含一个或多个液压回路 液压动力站 机械能或电能转换为液压能 液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等 液压控制部分 对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀 执行机构 将液压能转换为机械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动 管道及辅件 连接成液压回路 液压回路 Hydraulic Circuit 系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制回路、流量控制回路、同步回路等。 压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 直动式压力阀 图形符号 液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大 压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 先导式压力阀 图形符号 液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大 详细符号 简化符号 压力控制回路 负载平衡回路 平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1 流量控制回路 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 进油、回油、旁路节流调速回路比较 回路负载特性 节能效果 工作平稳性 调速阀回路 调速阀，带二通型压力补偿器 pLxA+F pC x A 有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1) 溢流节流阀，带三通型压力补偿器 有用功率：pLxQ1 损耗功率： ΔpxQ1+(pL+ Δ p)x(Q-Q1) pLxA+F pP x A 恒流源 —负载传感变量泵+节流阀 pP=pL+ Δp 有用功率：pLxQ 损耗功率：ΔpxQ 容积式调速回路，闭式回路 闭式回路与开式回路比较 开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回路中有“开放”的单元 — 油箱。 闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。 补油泵的加入容许主泵提高工作转速 液流方向 液流方向 油液温度控制 油箱液位控制 油液清洁度控制 滤器的选择 过滤精度 β10≥100, 滤器的过滤精度为10μ 流通能力 — 规格尺寸 纳垢容量 油液清洁度要求 固体颗粒污染度等级 油液固体颗粒污染度等级