有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
URM04超声波测距模块
URM04 超声波测距模块说明
性能描述
工作电源：+5V
工作电流：20mA
工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
超声波距离测量：
最大测量距离―500cm
最小测量距离―4cm
分辨率－1cm
模块使用RS485总线通讯，编写通讯程序非常的便捷。
6．模块内带温度补偿电路提高测量的精度。
7．模块重量：约30g
模块测量角度
模块角度60度
功能描述
正面图
图1 URM04超声波测距模块管脚
1：电源+5V输入2： GND 电源地
：： RS485总线B （负）
通讯协议
模块波特率 115200BPS，无奇偶效验，一位停止位。
1.模块地址设置
字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 返回值：
字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 55 S SUM 出厂的模块地址可以进行重新编址，以适应组网需要。注意这时RS485总线只能连接一只待编程的模块。发送通用的编址命令，将地址ADD参数设置到模块,ADD地址范围0到128。模块返回操作标志。设置成功S返回0X01,设置失败无返回。
2.启动超声波测量
字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 0 01 SUM 返回值：
字头 地址 桢长度 命令字 距离低字节 校验和 55 aa 01 H L SUM 本指令可字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 0 02 SUM 返回值：
字头 地址 桢长度 命令字 温度低字节 校验和 55 aa 02 TH TL SUM 本指令
文档评论（0）