US-100超声波测距模块RS232底板使用说明.pdf

US‐100 超声波测距模块 RS232 底板使用说明    1. 产品介绍  US-100 超声波测距模块可实现 2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V的宽电 压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO， 串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 由于在串口模式下，US-100 输出的是 TTL 电平，要实现与 PC 机或其他RS232 电平 的设备通信，需要对其进行电平转换。 RS232 底板可实现 TTL 电平与 RS232电平的转换，并且电池盒集成在底板上，US-100 超声波模块直接插上 RS232 底板上便可使用，无需更改线序，如题 1.1所示： 图 1.1：US-100 模块 RS232 底板使用场景 注意：在连接前请确保 US-100 处于串口工作模式，即使用前应插上 US-100 模块背 部的跳线。 2. 底板照片及接口  RS232 底板的正面图如图 2.1 所示：   图 2.1：RS232 底板正面图    图 2.2：RS232 底板背面图  RS232 底板自带电池盒，电池盒可装 3 节5 号电池，电池盒通过两个直径为 2mm 的 螺丝固定在底板上。 RS232 底板包含三个接口，分别为 RS232 接口，US-100 接口和电源接口，如图 2.3 所示。 其中 RS232 可直接连接 PC 机的串口，US‐100 接口上可直接插入 US‐100 超声波测 距模块，电源接口可直接插入电池座的插头，也可以接外部电源，输入电压范围3.0‐5.5V 。    图 2.3：RS232 底板接口说明  3. 使用说明  以串口调试助手为例进行说明。  首先插上 US‐100 背部的跳线，使之处于串口模式，然后按照图 1.1 所示连接好， RS232 接口连接 PC 机的串口。  然后上电，此时打开 PC 机上的串口调试助手，选择连接 US‐100 所对应的 COM 口， 将波特率设为 9600，选择 16 进制显示和 16 进制发送。  通过串口调试助手向 US‐100 发送 0X55，可实现测距功能，如图 3.1 所示。  通过串口调试助手想 US‐100 发送 0X50，可实现测温功能，如图 3.2 所示。    图 3.1：US‐100 通过串口调试助手测距