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GPS 原理及应用 GPS 概念 精度 差分 后处理 实时 精度因子 (DOP) GPS 误差源 系统-误差 - DGPS 校正 GPS 误差源 多路径 使用多路径抑制板 远离多路径误差源 接收机信道噪声 使用差分 GPS 接收机 2-D 固定 但高程误差大 在数据采集时使用手动 3D 高 PDOP 等候 选择可用性 (S/A) 美国政府对于非授权用户的误差政策 人为误差添加到 GPS定位结果中 防止敌对国获得更高的GPS定位解 将人为误差添加到时间信号中或卫星星历表中 标准定位服务 -SPS 测图级GPS接收机-DGPS 高质量测图接收机 -DGPS 测绘级 GPS 你想要获得什么精度? 实时差分 或是后处理? 差分 基准站GPS产生差分改正信息 流动站 GPS 利用 差分改正值提高精度 差分改正分实时和后处理两种 差分 简要 如果你在一个已知坐标点上进行连续的数据采集，你将会发现有很多的带有误差的位置数据被GPS接收机记录下来 差分 简要 在同样的时间，同样的误差也同样的发生在流动站 差分 简要 未经过差分校正的数据 经过差分校正的数据 基准站基本要求 卫星通视条件良好 已知坐标 良好的电磁环境 ( TV, radar) 无须与流动站保持通视 可能的问题... 截止高度角设置 解决方法... 使基准站的卫星截止高度角小于流动站 后处理差分基准站数据 如何获得 ? Community Base Stations (CBS) 政府, 商业运营组织 BBS 和互联网 自行架设 GPS Pathfinder CBS Trimble 大地测量型GPS接收机 Trimble公司的传统光学仪器设备 实时差分 GPS 实时差分基准站数据 如何获得? MSK 信标（只能覆盖中国沿海地区） 卫星差分服务 自行架设 DGPS基准站 要求 具有RTCM-SC-104格式的 DGPS 数据链,。 Dilution of Precision (DOP) 卫星几何分布强度因子 决定GPS定位精度好坏的直接因素之一 通过等待或改变测量地点的方法解决 Questions GeoExplorer? CE系列 灵活性、通用性 硬件可根据用户以下要求选择 精度 内存容量 为所有应用而设计的软件 Trimble原装软件 第三方软件（GIS软件） 用户化软件 任何基于 Windows CE系统的应用软件 丰富的应用软件 TerraSync 成熟的数据采集 数据维护工作软件 GPScorrect 服务于 ArcPad 完全兼容于 ESRI’s ArcPad 软件的GPS数据采集软件 位用户提供的开发套件 GPS Pathfinder Tools SDK（软件开发工具包） 整体GPS方案 NMEA 标准 ASCII 数据流 丰富的应用软件 GPS Pathfinder Office 为野外数据到 GIS提供最佳手段 GPS Pathfinder Express 数据在线处理服务 完全支持DGPS 的应用: TerraSync GPScorrect GPS Pathfinder Tools SDK 灵活性、通用性 + = 安全可靠的工作成果 坚固耐用 野外可视的显示 10小时的不间断供电 指标参数 集成的 GPS 接收机 WAAS 、免费的实时差分数据源 RTCM 可用 外接天线可选 彩色触摸屏 ? VGA 高清晰度显示 触摸键 F1-F4 可配置 对比度可调 显示按键 麦克风 指标参数 CPU 206 MHz StrongARM 1110 Handheld PC 2000 兼容 32MB 内存 128MB 闪存卡 手带 全天不间断供电 通讯方式 支持模块 串口夹 扬声器 标准附件 GeoExplorer CE 接收机 支持模块 小口袋 铁笔 AC 电源适配器 USB 数据电缆 操作手册 选项配件 串口夹子 车载电源适配器 手提电源套件 外接天线 高精度测距杆 为外接天线的帽子 Beacon on a Belt (BoB) 信标差分接收机 硬质运输箱 数据传输线缆 GPS Pathfinder? Pro XR and Pro XRS Systems 实时差分 GPS 现有特征数据的更新 GIS 属性更新升级 集成了 GPS, WAAS, 信标和卫星广域差分技术  单接收机, 单天线 数据维护 确保你数据的正确性 得到与内业设计相符的外业数据 从 GIS上装原始数据 重新部署, 检核和更新、图形化 将数据送回到 GIS GPS Pathfinder Pro XR/XRS 可自由选择的系统 GPS 接收机 GPS和信标接收机 GPS, 信标 和 卫星差分 WAAS 标准配备 可自由选择数据采集系统 Terra