HGS-E411型水轮机调速器电气柜说明书汇.doc

目 录 1 概述 2 主要功能 3 主要技术参数 4 PCC控制器 5 PCC调速器软件说明 1 概述 HGS-E4□□型调速器电气装置是一种以可编程计算机控制器PCC为控制核心，以伺服比例阀液压随动系统为执行机构的水轮机调速器电气装置。它由PCC数字控制器、交直流双路供电电源、接口模板、液晶显示器及现地操作开关等组成，具有硬件新颖，结构简单，性能优越，可靠性高，维护量小等一系列优点。它是在总结了目前国内外调速器的必威体育精装版计算机控制技术与现代液压控制技术的特点设计开发的新型换代产品。适用于各种类型的水轮机的自动调节和自动控制，其主要作用是： 将机组转速及负荷给定等控制信号转换成液压信号，以控制水轮机的导叶接力器，导叶接力器与水轮机的控制环相连，从而操作导水叶。 实现水轮机转速的单机调节和控制。 实现机组按规定的操作程序进行正常的自动开机、空载与负载运行和自动停机。并能接受不同的故障信号，进行必要的机组保护操作直至紧急停机，以保证机组的安全运行。 调速器调节原理如图所示： 主要功能 2.1 一般功能 自动检测电网状态并选择并联PID的调节模式 空载工况下的快速同期并网控制 优化的开停机控制 功率及开度调节 伺服环的数字综合控制 电手动/自动跟踪控制 PCC各功能模块的自诊断 简捷方便、先进的人机对话接口，可在线实时修改和显示全部运行及调节参数； 强大的网络通讯功能，可方便的与上位机进行通讯。 2.2 用于水轮机控制的必要功能 各种类型的机组（混流式、转桨式和冲击式） 快速开机流程 快速同期并网 转速调节 功率及开度调节 特殊功能 功率对应开度的二维协联曲线 适用于轴流转桨式/灯泡式机组的三维协联曲线 快速同期并网 独立的PID参数参数能更好地稳定电网频率 正常停机和卸载能力 双位置反馈回路控制，如：导叶和桨叶(含主配压阀和接力器) 2级反馈回路 冗余配置 3 调速器的主要性能指标及参数 3.1 主要性能指标 转速死区≤0.02% 静特性曲线的非线性度＜5% 甩25%负荷时接力器不动时间Tq0.2 s 3.2 调节参数范围 测频范围：10～100HZ（0.5V～100V) 频率给定范围Fg：45～55 HZ 功率给定范围Pg：0～100 % 电开限给定范围Lg：0～100 % 人工失灵区范围Ef：±0.5 HZ 永态转差系数bp：0～10 % 比例增益Kp：0～20 积分增益Ki：0～10 1/s 微分增益Kd：0～5 s 电气柜外形尺寸（长X宽X高）：800X600X2260 mm 3.3 主要技术数据 比例伺服阀最大工作电流： 3.7 A 主配压阀行程：±10 mm 工作油压： 4.0 MPa 3.4 电源 交流工作电压：AC220 V 50 Hz 直流操作电压：DC220 V 4 PCC控制器 PCC数字控制器是采用以奥地利贝加莱公司的BR2000系列可编程计算机控制器（PCC）为硬件核心，辅以双路发电厂专用大功率开关电源、测频整形及功率放大电路等部分组合而成的高可靠性计算机工业控制装置。采用PCC控制器的调速器电气系统结构如图4-1所示： 图4-1 电气系统结构框图 PCC数字控制器的主要模块包括：CPU模块、高速数字量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量式输入/输出模块、频率整形模块、功率放大模块等。所有元件装在一块垂直安装板上，安装、调试、检修都非常方便。 4.1 可编程计算机控制器（PCC） 可编程计算机控制器即PCC（Programmble Computer Controller）是由奥地利贝加莱公司(BR)1994年首先提出的。它与PLC（可编程序控制器）和IPC（工业控制机相比，既有PLC的高可靠性、易扩展性，又有IPC的运算能力强、实时性好、编程方便等特点，也就是说，它集成了PLC和IPC的优势。目前，PCC正逐渐成为自动化工业控制领域的必威体育精装版选择。 硬件 模块化 网络化 与HMI的通信接口 PCC功能块 EMC符合IEC1131标准 安全可靠的I/O总线协议 远程I/O总线与系统总线隔离 I/O总线与系统总线隔离 在一个周期内完成位或字处理 高性能的多I/O总线系统 工业级的端子 软件 PCC应用程序的多任务操作系统 高性能的PCC编程语言 高级语言编程 全过程的精确控制 WINDOWS环境下的简易编程 通过编程软件进行项目管理 PCC（可编程计算机控制器） 并行数据传输 大多数传统 PLC系统的CPU是以一种存储器镜像的方式工作的。也就是说用于输入信号的执行程序必需在每个运行周期开始被拷贝到到处理器，在执行周期结束后才被完成, 也就是说，输出的状态从处理器输出到输出模块