IMX视检系统3D 管脚检测使用说明书汇.doc

IMX视检系统3D 管脚检测使用说明书 合肥图迅电子科技有限公司 目录 第一章 序言 - 2 - 第二章 检测项目 - 2 - 2.1 检测项目说明 - 2 - 2.2 检测流程 - 3 - 第三章 系统设置 - 5 - 3.1 启动系统 - 5 - 3.2 系统登录 - 6 - 3.3 系统设置 - 7 - 3.3.1 相机调整 - 9 - 3.3.2系统标定 - 11 - 第四章 学习 - 15 - 4.1 学习准备 - 16 - 4.2 学习参数设置 - 17 - 4.2.1 设置检测边数量 - 17 - 4.2.2 设置第1边引脚参数 - 17 - 4.2.3 第2边引脚参数设置 - 20 - 4.3 离线测试 - 21 - 第五章 系统偏差值补偿 - 23 - 5.1 主要目的 - 24 - 5.2 操作步骤 - 24 - 第六章 参数设置 - 25 - 序言 本说明书将介绍IMX视检系统– 3D管脚视检系统。此系统有以下功能:检测管脚长度，管脚宽度，管脚间距，管脚站立度，管脚倾斜，跨度及共面性。本文档分为5章，分别对系统的检测项目，标定方法，学习方法，以及参数设置做了说明。 检测项目 在这一章我们将说明检测项目以及检测方式。 2.1 检测项目说明 在这一节， 我们将介绍检查准则以及IMX管脚视检系统检查步骤。 这个系统拥有5项测试选项，其中包括检测管脚长度，管脚宽度，管脚间距，管脚站立度，倾斜度。 Length 检测项 检测项说明 管脚长度（A） 每一个管脚长度 管脚宽度（B） 每一个管脚的宽度 管脚间距（C） 每相邻管脚的宽度点中心距离，计算方法如下 例如设置相邻第一支脚上边缘点为A1, 下边缘点为A2 第二支脚上边缘点为B1, 下边缘点为B2 则 间距 = (Distance(A1, B1) + Distance(A2, B2)) / 2 管脚倾斜（D） 管脚的倾斜度 管脚站立度（E） 管脚顶点到管子体底面距离 管脚跨度（F） Tip to Tip距离, 计算方法如下： 跨距 = 左边管脚长度 + 塑封体宽度 + 右边管脚长度 管脚共面性（G） 管脚共面性 计算方法为：最大站力度 – 最小站力度 表1.0 检测项说明 2.2 检测流程 下面介绍检测流程： 结合下图进行说明 图1.1 在左边图像区域中确认管脚数量，如果管脚数量与预设值一致，系统将进行下面步骤，否则系统将报错：☆ “管脚数量不符，检查图像内是否有异物”。 在左边图像区域图像中寻找管脚顶点，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错：☆ “Lead顶端定位错误”。 在左边图像区域图像中寻找管脚基点（底端 ），如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错☆ “Lead底端定位错误”。 在右边图像区域图像中寻找宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错☆ “Lead宽度找寻错误”。 在右边图像区域图像中寻找根部宽部位置宽度边缘，和根部窄部位置宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错☆ “Lead宽度找寻错误”。 在右边图像区域中确认管脚数量，如果管脚数量与预设值一致，系统将进行下面步骤，否则系统将报错：☆“管脚数量不符，检查图像内是否有异物”。 在右边图像区域图像中寻找管脚顶点，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错☆ “Lead顶端定位错误”。 在右边图像区域图像中寻找管脚基点（底端 ），如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错：☆“Lead底端定位错误”。 在左边图像区域图像中寻找宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错☆“Lead宽度找寻错误”。 在右边图像区域图像中寻找根部宽部位置宽度边缘，和根部窄部位置宽度边缘，如果搜寻正确系统将继续，否则系统将报错☆ “Lead宽度找寻错误”。 所得的管脚长度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示：☆ “Lead-管脚序号（管脚位置）：管脚长度不合格” 所得的管脚宽度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示：☆ “Lead-管脚序号（管脚位置）：管脚宽度不合格” 所得的管脚间距和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示：☆ “Lead-管脚序号（管脚位置）：管脚间距不合格” 所得的管脚倾斜和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示：☆ “Lead-管脚序号（管脚位置）：管脚倾斜度不合格” 所得的管脚站立度和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示：☆ “Lead-管脚序号（管脚位置）：管脚站立度不合格” 所得的管脚跨距和规格/容许度做比较，然后决定所被测试的管子是否合格。若不合格系统提示：☆ “Le