PLC对专用镗孔机床的电气控制设计汇.doc

PLC对专用镗孔机床的电气控制设计可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器是将逻辑运算、顺序控制时序、计数以及算术运算等控制程序 ，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制的装置。随着大规模集成电路的发展，可编程序控制器得到了迅速发展，并广泛应用于各种领域中，以满足现代化大生产的高效、高可靠性、高难度的自动化要求。?现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔系多的特点，它的加工除了本身又尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求。?镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。?孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。?本书选用日本三菱公司生产的FX2N—48MR PLC可编程序控制器对T68卧式镗床的电器控制进行设计。在编写过程中得到了许多同学们和老师的帮助和大力支持，并提出了许多宝贵意见和建议，在此向他们表示衷心的感谢。由于时间仓促，加上编写经验不足，书中还难免有存在缺点和错误，在此恳切的希望指导教师提出批评和指正，以便进一步修改和完善。目录?第一章? 可编程序控制器的介绍----------------------5????????????? 1-1?? 可编程序控制器的概述------------------5?1-2? PLC的基本结构和工作原理---------------5?1-3? PLC的工作过程-------------------------9?1-4? PLC的主要技术指标---------------------9?第二章?? T68型卧式镗床的电气控制线路分析?一、主要结构和运动形式----------------------11?二、电力拖动方式及电气控制要求--------------11?三、T68型镗床的电气控制线路分析------------12?第三章?? T68卧式镗床的PLC控制?一.? 梯形图编程语言--------------------------20?二.? 助记符语言------------------------------21??????? 三.? PLC对T68卧式镗床梯形图的绘制----------21??????? 四.? PLC状态表------------------------------22?????????? 五.? 汇编语言--------------------------------25?? 元件明细表----------------------------------------28?总结??????? --------------------------------------29?参考文献??? --------------------------------------30 ?第一章?? 可编程序控制器的介绍1.1? 可编程序控制器的概述?可编程序控制器（Programmable Logical Controller,简称PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上，以微机处理器为核心，引入微电子技术、自动控制技术而形成的一代新型工业控制装置。可编程序控制器在系统结构、硬件组成、软件结构、输入/输出（I/O）接口以及用户界面等方面都有独特性。目前，可编程序控制器不仅具有继电器控制系统所能完成的逻辑运算、定时、记数等控制功能，同时还可以进行数据处理、模拟量控制、过程控制、通信联网等功能。?.???????????? 图2??? PLC控制系统的基本结构框图?1-2??? PLC的基本结构和工作原理1.2.1. 可编程控制器的基本结构?世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构大体相同，主要由中央处理器、存储器、I／O接口、电源及编程设备几大部分构成。PLC的硬件结构框图2-1所示 ?1.中央处理器（CPU）?中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部 各部分工作任务。可编程控制器中采用的CP