PLC应用课程设计报告-PLC在集选控制电梯中的应用汇.doc

PLC应用课程设计报告 设计题目： PLC在集选控制电梯中的应用 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 设计时间 杭州职业技术学院友嘉机电学院 年 月 日  目 录 电梯控制系统 1 1.1设计目的 2 1.2设计环境 3 2.设计方案 3 2.1电梯继电器控制系统的优缺点 3 2.1.1电梯继电器控制系统的优点 3 2.1.2电梯继电器控制的缺点： 3 2.1.3 PLC及在电梯控制中的应用特点 3 2.2电梯的工作原理 5 2.2.1电梯的基本原理 5 2.2.2集选控制系统电气控制系统的组成及相互关系 7 2.3电梯PLC的I/O点数的分配和机型选择 7 2.4拖动回路、门电路及系统连接.....................................................9 2.5控制系统各环节的作用及实现 10 2.5.1层楼继电器电路的实现 10 2.5.2指令和召唤回路 11 2.5.3选向回路 12 2.5.4选层电路 13 2.5.5电梯的运行线路 14 2.5.6电梯门的控制 14 机械手系统控制 16 3.概述 16 3.1设计目的 17 3.2设计环境 17 4.系统设计方案 17 4.1 系统硬件配置及组成原理 17 4.2 工作原理 18 4.3机械手搬运机构 18 4.4系统接线图设计 19 5. 控制系统设计 20 5.1控制程序流程图设计 20 5.2控制程序设计 20 5.2.1程序应考虑的问题 20 5.2.2梯形图 21 6.系统调试及结果分析 24 6.1 系统调试及解决的问题 24 6.2 结果分析 24 7.结论 24 7.1体会收获 24 7.2参考文献 24 8.教师评语 25 9.成绩 25 电梯控制系统 1.概述 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。 追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3-5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最