PLC课程设计-机械手PLC控制系统汇.doc

PLC课程设计 专 业： 自动化 设计题目： 机械手PLC控制系统 班级： 自0841 学生姓名： 学号： 22 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.课程题目 机械手PLC控制系统设计 2.设计内容 图1 机械手动作示意图 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手控制系统。其控制要求如下： 1．手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置； 2．连续运行，在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到有工件时，机械手按图1连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降夹→夹紧(T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。 3. 课程设计报告要求 （1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型； （2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）； （3）运行并调试程序，运行调试记录，在调试过程中出现的问题，解决办法等；； （4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）； （5）课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等； （6）参考文献列表； （7）报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。 4. 参考资料 [1] 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.2004 [2] 王永华.现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2002 [3] 徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大学出版社.2001 5. 设计进度（2011年11月14日至11月25日） 时 间 设计内容 11月14日 布置设计任务、查阅资料 11月15日-11月18日 方案论证及总体设计 11月20日-11月24日 系统调试及整理课程设计报告 11月25日 课程设计答辩 7. 课程设计时间及地点 2010年11月14日～2010年11月25日 上午8：00～11：00；下午13：00~16：00 综合自动化实验室（新实验楼308） 二、评语及成绩 考核项目 考核内容 评估标准 等级 完成情况 （50） 方案设计 （15） 优：设计方案合理，内容正确，有独立见解或创造性； 良：方案正确，有一定见解； 中：设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，无原则性错误； 及：设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，但无原则性错误； 不及：设计方案不合理，有严重的原则性错误； □优 □良 □中 □及 □不及 技术指标 （20） 优：各项指标均完全达到 良：各项指标基本达到，只有一项指标有微小差距 中：有一项指标没有达到 及：有两项指标没有达到 不及：有三项指标以上没有达到 □优 □良 □中 □及 □不及 设计报告 （15） 优：设计报告内容正确，完整，规范，图面质量好，且符合国家制图标准； 良：设计报告内容正确，较完整，规范，图面质量较好，且符合国家制图标准； 中：设计报告内容有个别错误，较完整，较规范，图面质量一般； 及：设计报告内容基本正确完整，较规范，有多个错误； 不及：设计报告内容中不加消化，照搬照抄； □优 □良 □中 □及 □不及 综合能力 （30） 设计实施能力 （15） 优：能够自行利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练； 良：在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练； 中：在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练； 及：教师指导参与过多，才能够利用现有设备，对设 □优 □良 □中 □及 □不及 考核项目 考核内容 评估标准 等级 综合能力 （30） 设计实施能力 （15） 计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练； 不及：不能在教师指导下完成规定的设计方案检验。 故障处理能力 （15） 优：能够自行对硬件和程序出现的问题，进行合理、高效的解决； 良：在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题，并能够消化吸收； 中：在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题，有一定的分析能力； 及：教师指导参与过多，才能够完成硬件和程序出现的问题； 不及：不能在教师指导下完成故障的处理。 □优 □良 □中 □及 □不及 基本素质 （20） 安全文明操作 （10） 优：没有