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plc课程设计报告-“汉堡生产线”设计报告汇
“汉堡生产线”设计报告
班 级
工程设计组 1-2工程设计组
设计组成员
2011年 10月 25 日工程项目设计名称
项目名称:汉堡生产线
工程项目设计方案
该汉堡生产线系统控制可以实现自动化加工雪顶咖啡功能。该设计是包含四道工序的:加热、加酱、加肉、完成包装;系统设有自动和手动两种控制方式。
1、选择手动运行程序(I0.4=1),手动有效,手动运行指示灯亮(Q4.2=1);
按下正转点动按键,传送带正向运行,按下反转点动按键,传送带反向运行;为了检测系统是否正常;
2、选择自动运行程序(I0.4=0),自动有效,自动动运行指示灯亮(Q4.3=1),进入汉堡生产线系统,系统生产可以选用远程控制或就地控制两种控制方法。
当就地/远程控制开关I0.5=0,就地控制按键有效
当就地/远程控制开关I0.5=1,运程控制按键有效
(1)若选择远程控制I0.5=1,启动标志位M1.0=0,按下远程启动按键,系统进入自动运行状态Q4,1=1,电机正转,传送带正向运行,当到达加热位置且传感器检测到位I8.5=1,定时器T1开始定时,同时电机停转Q8.5=0,加热器打开Q8.1=1,,2s后,加热器关闭Q8.1=0,电机继续正转Q8.5=1;
(2)当到达加咖啡位置且传感器检测到位时I8.6=1,定时器T2开始定时,电机停转Q8.5=0,同时加酱阀打开Q8.2=1,开始加酱,2s后,加酱阀关闭Q8.2=0,电机继续正转Q8.5=1;
(3)当到达加肉位置且加冰激凌传感器检测到位时(I8.7=1),定时器T3开始定时,同时电机停转Q8.5=0,加肉器打开Q8.3=1,开始加冰激凌2s后,加冰激凌阀关闭(Q8.3=0),电机继续正转传送带继续运行Q8.5=1
(4)当到达完成位置且传感器I8.0=0,定时器T4开始定时,同时电机停转Q8.5=0,包装器打开Q8.4=1,开始包装5s后,包装器关闭(Q8.4=0),电机继续正转传送带继续运行Q8.5=1,计数器加一,显示器显示成品数量;
3、按下停止按键,退出生产运行状态(Q4.1=0),
4、按下急停按键,电动机停止,立即停止所有操作。
电气接线图
数字量输入模块DI32的接线图
数字量输出模块32DO的接线图
3、数字量输入/输出模块8DI/8DO的接线图
4、模拟量输入模块2AI的接线图
PLC控制系统设计流量
包括:硬件选型,硬件组态,I/O点分配表,程序结构及各程序块的功能,程序清单,调试中遇到的问题及解决的办法等。
1.硬件组态
I/O点分配表
序号 名称 类型 槽位 端口地址 1 启动按键 DI 4 I0.0 2 停止按键 DI I0.1 3 正向点动按键 DI 4 I0.2 4 反向点动按键 DI 4 I0.3 5 手动/自动选择开关 DI 4 I0.4 6 就地/远程控制选择开关 DI 4 I0.5 7 显示器清零按键 DI 4 I1.0 8 急停按键 DI 4 I1.7 9 生产线运行指示灯 DO 5 Q4.1 10 手动运行指示灯 DO 5 Q4.2 11 自动运行指示灯 DO 5 Q4.3 12 成品数显示 DO 5 QW6 13 包装位置接近开关 DI 6 I8.0 14 加热位置接近开关 DI 6 I8.5 15 加酱位置接近开关 DI 6 I8.6 16 加肉位置接近开关 DI 6 I8.7 17 加热器 DO 6 Q8.1 18 加酱阀门 DO 6 Q8.2 19 加肉器 DO 6 Q8.3 20 传送带正向运行 DO 6 Q8.5 21 传送带反向运行 DO 6 Q8.6 22 加咖啡灌装罐液位传感器 AI 7 PIW308
3、程序结构及各程序块的功能
(1)急停处理FC10
编写对急停按键的处理指令,按下急停按键后停止设备的一切运行。
(2)手动检测FC20
在设备停止运行时,允许切换到手动模式。在手动模式下,可以通过点动正向/反向按钮使传送带正向或反向运行,进行设备的检测调试;同时给计数统计进行复位。
(3)自动生产FC30
在设备停止运行时,允许切换到自动检测模式。在自动模式下,可以进行本地/远程控制模式的选择;按下本地/远程启动或停止,控制生产线的运行或停止。当生产运行时,传送带正向输送面包片。到达加冰位置时,电动机停止转动,加热器打开,开始加热。加热时间到,加热器关闭,电机正转,传送带继续运行。到达加酱位置时,此时电动机停止转动,加酱阀打开,开始加酱。加酱时间到,加酱阀关闭,电机正转,传送带继续运行,当到达加肉位置时,此时电动机停止转动,加肉器打开,开始加肉。时间到,加肉器关闭,电机正转,
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