XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书汇.doc

XMTD-5000 单轴步进电机控制器 使 用 说 明 书 郑州航模星光电自动化设备有限公司 目 录 第一章 概述 3 1.1 主要特点 3 1.2 用户须知 3 1.3 技术参数 3 第二章 产品简介 4 2.1 外观与尺寸 4 2.2 型号与功能简介 4 第三章 操作与参数 5 3.1 控制面板说明 5 3.2 按键操作 5 3.3 参数表及功能 6 3.4 显示状态与指示灯状态说明 9 第四章 接线端子与接线方法 10 4.1 端子接线图 10 4.2 连接步进电机驱动器详细图 10 4.3 端子功能详细说明 11 第五章 调试与运行 11 5.1 快速调试方式 11 5.2 运行测试 12 第六章 使用实例 13 6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） 13 6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） 15 6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） 16 6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） 17 第七章 常见故障排除方法 19 7.1 常见故障问题解答 19 7.2 升降速设计简介 19 第八章 售后服务 20 8.1 保修概要 20  概述 本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。在使用本控制器前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 1.1【主要特点】 ·外形尺寸 72*72mm ·采用高性能单片机微电脑工作 ·可适配触点开关与各种霍尔、光电、接近开关 ·为6位数字显示，1位段值，5位脉冲数值 ·抗干扰能力达到IEC801 3级 1.2【用户须知】 工作环境及防护： 适用于环境相对湿度≤85%，温度0～50℃使用，防止因工作温度变化而引起不良现象。 注意防止太过烈的震动和冲击。 在高温、高湿、腐蚀性气体的坏境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制器。 当你选用接近开关或光电开关作输入时，最好使用NPN型。 防止强烈的干扰，在因磁场或高频仪器，高压火花等干扰信号较多较强的环境使用时，应尽量把仪表和配线原来干扰信号发生源，并输入信号线选用屏蔽线。 输出的控制电源请不要超过仪表允许的容量。 系统的检修： 1.当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插头连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。 2.未经过培训的操作人员或非技术人员，不能随意修改系统参数，也不可打开控制系统进行维修操作。 保修说明： 1.本产品自售出之日起十二月内，对任何按使用要求操作的情况下所发生的故障，都进行免费维修。 2.对于在保修期内，任何违反使用要求的人为故障和操作不当引起的故障，给予收费维修；对于在保修期外，所以故障维修均为收费服务。 其他事项： 1.本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。 2.控制器功能改变或完善升级，不另行通知。 注意：控制器在断电后间隔10秒再重新上电，否则可能会出现上电错误，不能正常使用。 1.3【技术参数】 供电电源：AC/DC 100-250V 整机功耗：小于4W 辅助输出电源： DC12V 200mA(供传感器使用) DC5V 100mA(供驱动器使用) 外形尺寸：72*72*95mm 整机重量：230g 输出容量：NPN开漏 30V/200mA 触点容量：AC220V 3A、DC24V 3A 输入阻抗：4.7K 使用环境：温度0～50℃、相对湿度≤85% 保存温度：-20～85℃ 安装方式：卡入式 第二章 产品简介 2.1【外观与尺寸】 2.2【型号与功能简介】 XMTD-5000 XMTD-5000A 可编程通用型 按程序段顺序运行 可编程通用型 并带一组继电器输出 按程序段顺序运行 共 同 特 性 两路NPN型晶体管开漏输出 PLS与DIR输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW） 可设定输出 走动步数、运动速度和运动方向 可设定多段数：0-15段 每段步数设定范围0~59999 每段脉冲输出频率和方向可设定 输出频率范围：12-10KHZ（1倍频），12-20KHZ（2倍频），12-30KHZ（3倍频）（电机高速时，注意加减速的设置） 倍频设置：1-3倍频，3倍频时输出频率最高30KHZ（3*9999） 方向设置：0 无脉冲输出（定时器功能） 1 输出脉冲、正向运动 2 输出脉冲、反向运动 继电器输出控制： xFxxxx 中F表示继电器不动作 xtxxxx 中t表示继电器动作输出 多个输入功能端子 K/P端子：与+12V端子连接时，正常运行，断开暂停运行； RESET端子：输出信号时，控制器复位到第一段，并运行；CP1和CP2为多功能端子：根据不同情况