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《液压传动课程设计》卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统课程设计汇
《液压传动课程设计》指导书
徐慧 编写
湖南工学院
2010年11月修订
第一部分:《液压传动课程设计》内容
1、设计的卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成:
快进→工进→快退→停止;切削推力25000N,快进行程400mm,工进行程50mm,V快=6m/min、V工进=0.05-0.10m/min,运动部件重G=9800N,试确定液压缸结构尺寸。静摩擦系数:fj=0.2,动摩擦系数:fd=0.1, 液压缸机械效率:,快速起动时间不大于0.2s.
1、大泵,2、小泵,3、滤油器,4、外控顺序阀,5、15、单向阀, 6、溢流阀,,7、电液换向阀,8、单向行程调速阀,,9、压力继电器,10、主液压缸,11、二位三通电磁换向阀,12、背大压阀,13、二位二通换向阀,14、减压阀,16、带定位装置的二位四通电磁换向阀,17、单向顺序阀,18、定位液压缸,19、夹紧液压缸
A、工件夹紧:5YA通电
(1)、先定位:
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19无杆腔
定位缸19有杆腔→电磁阀→油箱
(2)、再夹紧
工件定位后,压力油升高到单向顺序阀开启的压力,单向顺序阀开启,
压力油→单向顺序阀→夹紧缸18无杆腔
夹紧缸18有杆腔→电磁阀→油箱
工件夹紧到位,压力油压力升高到压力继电器调定压力,继电器发信,1YA通电,主系统快进。
B、快进:1YA通电,电液换向阀左位工作,
大泵→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀14→主液压缸无杆腔
小泵2→↑
液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主缸(差动换接)
C:工进: 3YA通电,切断差动油路,
快进行程到位,挡铁压下行程阀8,切断快进油路,3YA通电,切断差动油路,快进转工进,液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力,进油路高压油切断单阀5供油路,打开外控顺序阀4,大泵卸荷,接通经背压阀12通油箱油路。
大泵→外控顺序阀5(卸荷阀)→油箱(大泵卸荷)
小泵2→→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主液压缸无杆腔
主液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→背压阀12→油箱
D、快退:1YA断电,2YA、3YA、4YA通电
工进结束,液压缸碰上死挡铁,压力升高到压力继电器调定压力,压力继电器发出信息,1YA断电,2YA、3YA、4YA通电
大泵→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔
小泵2→↑
主液压缸无杆腔→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱
小泵2→↑
主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关,行程开关发信,6YA通电,下步工件松夹。
E、工件松夹:6YA通电
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19和定位缸18的有杆腔
定位缸19无杆腔→电磁阀→油箱
夹紧缸18无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱
工件松夹后发出信息,操作人员取出工件。
一、行工况分析,确定液压缸推力
1、工况分析及液压缸的推力:
(1)、工况分析
切削推力: F切=25000N
静摩擦力: Fj= fjG=
动摩擦力: Fd= fdG=
启动惯性力: Fg==
(2)、液压缸的推力(液压缸效率)
启动推力: F启= Fj/η=
加速推力: F加=(Fd+Fg)/η=
快进推力: F快= Fd/η
工进推力: F工=(F切+ Fd)/η=
反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同,方向相反。
工况运行图如下:
图4-18:卧式钻镗组合机床液压缸工况图
二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量
2、选取工作压力及背压力
F工==××××N 在××××-××××N之间,P1=3-4MPa 选取,P1=×.×MPa,为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油路有背压阀或调速阀,取背压P2=0.8 MPa。
3、确定液压缸结构尺寸
取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的平衡方程:
图4-19:卧式钻镗组合机床液压缸力的平衡图
F=P1A1- P2A2= A1(P1- P2 A2/ A1)
快进速度V快=×m/min,工进速度V工进=0.0×m/min,相差很大,应进行差动换接,取k= A2/ A1=×.×,则:
取液压缸筒标准值:D=
d
取活塞杆标准值: d=
4、认证液压缸筒壁厚
中低压液压系统,由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚,按薄壁圆筒计算壁厚:
额定工作压力: Pn=×.×MPa16MPa
试验压力为: Py=1.5Pn=1.5×3.4=5.1MPa
许用应力
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