《监控组态设计基础》课程设计-立体仓库管理系统汇.doc

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （20011/2012学年第一学期） 课程名称 ： 监控组态课程设计 题 目 ： 立体存储单元控制设计 专业班级 ： 自动化0802班 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2011 年 12月 22日 目 录 一、课程设计目的…………………………………………………………第2页 二、设计要求…………………………………………………………第2页 2.1系统简介………………………………………………………第2页 2.2立体存储单元动作过程………………………………………第2页 2.3 设计要求…………………………………………………第3页 2.4工作原理…………………………………………………第3页 三、方案设计………………………………………………………第3页 3.1方案分析 ……………………………………………………………第 3页 3.2 上位机监控界面………………………………………………………第3页3.3组态软件中的主要组成部分 ……………………………………………第4页 四、程序清单………………………………………………………………第6页 五、课程设计总结或结论………………………………………………第12页 六、参考文献……………………………………………………………第13页 一、课程设计目的 随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。 二、设计要求 2.1系统简介： 自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。　 下图1是这次设计的试验模拟设备。 图1立体仓储模型 2.2立体存储单元动作过程： ?系统接到指令后，由起始位置开始运送货物到指定的仓位，并自动返回初始位置。等待下一指令到来。在一个指令周期内系统不接受除了复位指令外的所有运行指令。当系统在任何时候接到复位指令后立即返回初始位置，复位其间不响应其他指令。 2.3设计要求： 能够实现自动控制，通过复位按钮实现随时回到初始位置；叉车作X,Y,Z三维的运动时要准确平稳；用组态软件实现上位机的控制及其相关监控界面。 2.4工作原理： 自动化立体仓库是通过堆垛机在巷道内运行，通过认址将货物放入指定货位内。本设计中自动化立体仓库的工作原理为通过按钮控制堆垛机的运行路线，在堆垛机的牵引槽内放置若干的限位开关，当总控制台将位置信号传输给堆垛机时，堆垛机开始运行。运行至指定巷道时，限位开关关闭，堆垛机停止运行，通过按钮将层信号传输给升降台，再由升降台牵引柱上的限位开关控制升降台的上下位置，当升降至指定库位时，限位开关闭合，升降台停止运动。由控制按钮控制升降台上的传送带将货物取出或放入指定的货位。 三、方案设计 3.1方案分析： 系统采用六个按键来给出不同仓位的指令，当对应仓位中有货物时，不响应，并给出提示（红色背景）。在正常运行时，运行指示灯闪烁。给出复位指令时，复位指示灯闪烁。 3.2 上位机监控界面如下图2（初始状态）： 3.3组态软件中的主要组成部分 本设计中,组态软件为重要组成部分,在本设计中主要通过组态软件来实现自动化立体仓库的工作原理及作业流程,其中组态软件中的主要组成元件为 开始，停止按钮 来控制整个系统的开启与关闭,当启动时,各个部件待命,准备执行预定任务.当系统关闭时,堆垛机复位,系统停止运动 。 电动机 画面中有两个个电动机，分别控制堆垛机、升降台的运行，通过按钮控制三个电动机正反转使堆垛机、升降台、传动带运动达到指定的库位。当水平移至货位时电动机1正转使堆垛机达到指定巷道，当复位时电动机反转，通过堆垛机内部的齿轮时堆垛机反向移动至初始位置，电动机如图所示。 图6 电动机 托盘 用来存放货物的工具，通过传送带将其移至指定的库位内。 货架 用来存放货物的平台，仓库货架为框架式，通过托盘将货物放入指定库位。 堆垛机 由堆垛机、升降台、传送带、两个电动机组成，用来将货物放至指定的货位内，如图所示 图9堆垛机 9）牵引槽 用来固定堆垛机水平移动的轨道，使堆垛机直线运动。 10）指示灯 当系统启动时等亮，当系统停止时灯灭 图10