专业综合设计与实践-三菱PLC现代物流模拟系统设计与实践汇.doc

专业综合设计与实践 报告书 2011 /2012 第 2 学期 专 业 电气工程及其自动化 班 级 08电Y1 学 号 姓 名 二级学院：电子信息与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：08电Y1 学生姓名 指导老师 史建平 职称 副教授 课题名称 现代物流模拟系统设计与实践 课 题 工 作 内 容 一、.根据指导书的要求完成所选模块电气原理图的测绘与设计： 主回路电路图 PLC的接线图 模块中各类电机的驱动电路图 阀门的控制电路图 二、根据测绘与设计给出PLC输入\输出分配表。 三、编制模块的PLC梯形图，并连机调试。 四、撰写报告书。 五、考核 （注：现代物流模拟系统分为四个模块，每个学生根据任务分配，选择其中一个模块，在二周内完成上述内容。四个模块的名称如下，请在所选模块的方框内打√。） 1．装配单元 □ 2．缓冲单元 □ 3．堆垛单元 □ 4．仓储单元 □ 指标（目标）要求 设计的控制程序能达到控制要求并上机调试通过。 2、图纸符合规范。 进程安排 第1天：布置任务，熟悉课题及系统。 第2~3天：电气原理与测绘设计。 第4天：绘制各类电气原理图 。 第5~7天：PLC梯形图的设计。 第8~9天：调试。 第10天：撰写报告、考核。 主要参考文献 《可编程序控制器应用技术》李建兴 机械工业出版社 《电气控制与可编程控制技术》史国生 化学工业出版社 《可编程控制器应用技术实训指导》李俊秀 化工工业出版社 地点 1．院士楼 2．院机房 起止 日期 2012.2.20-2012.3.2 指导教师： 200 年 月 日 目 录 概 述 5 1.1 PLC的起源 5 1.2 三菱PLC分类与特点 5 1.3 三菱PLC的内部结构与工作原理 6 1.4 FX-2N系列PLC的指令系统 9 1.5 FX-2N系列编程软件简介 11 第二章 系统总体方案 13 2.1 模拟物流生产线简介 13 2.2 模拟物流系统总设备清单 14 第三章 基于三菱PLC堆垛单元实训 15 3.1 堆垛单元认知 15 3.1.1 实训目的 15 3.1.2 实训要求 15 3.1.3 实训器材 15 3.1.4 实训操作要点 15 3.1.5 实训内容 16 3.2 二次堆垛 19 3.2.1 实训目的 19 3.2.2 实训要求 19 3.2.3 实训器材 19 3.2.4 实训操作要点 19 3.2.5 实训内容 19 3.2.6 实训步骤 21 第四章 小结 22 附录一 23 附录二 24 附录三 25 第一章 概 述 1.PLC的起源 可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 1.2 三菱PLC分类与特点 三菱PLC以其高性能，低价格迎合了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列丰富，可以广泛满足不同用户的需要。 （一）三菱PLC按系列分类可分为以下7个种类1、FX1S系列此种系列属于一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种细想的选择。 2、FX1N系列是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用提供最大的灵活性和控制能力。 3、FX2N系列是三菱PLC家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 4、FX3U系列是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了三轴独立最高100KHz的定位功能，并且增