李理敏《嵌入式操作系统应用》嵌入式操作系统应用实验汇总模板（需提交）.docVIP

物理与电子信息工程学院 实验报告册 姓 名 徐炜 学 号 14211111132 班 级 14电科1班 课程名称 嵌入式操作系统应用 指导教师 李理敏 第 2016 / 2017 学年第 二 学期 实验（一） 任务管理与时间管理 实验日期 2017年5月9日 同组者姓名 无 一、实验目的 1.熟悉μCOS-II工程结构，作用2.掌握任务的创建、删除、、恢复和查询的使用 使用PC机 三、实验原理 主要介绍各个函数的用法 四、实验内容及步骤 测试代码 六、小结 实验（二） 中断与时钟 实验日期 2017年5月16日 同组者姓名 无 一、实验目的 1.了解μCOS-II中断与时钟工作机制 2.熟悉μCOS-II时钟节拍中断服务子程序SysTick_Handler()原理 3.掌握2种利用Systick实现延时的方法（delay_ms、delay_us） 二、实验仪器 PC机、STM32F103ZET6开发板 三、实验要求 实现以下功能： 1.创建一个KEY任务，用于处理用户按键指令； 2.创建一个LED任务，用于控制LED闪烁。当用户按下key_up键时，LED停止闪烁；当用户按下key_down键时，LED恢复闪烁； 3.创建一个BEEP任务，用于播放歌曲（曲目自选）。当用户按下key_left键时，删除BEEP任务；当用户按下key_right键时，创建BEEP任务。 四、实验原理 主要介绍各个函数的用法 五、实验代码 测试代码 六、实验结果 七、实验总结 实验（三） 任务同步与通信 实验日期 2017年6月2日 同组者姓名 无 一、实验目的 1.了解μCOS-II事件控制块的结构及事件处理函数 2.掌握信号量、互斥型信号量、消息邮箱及消息队列的原理及其使用 3.掌握自定义信号量Sem_SerTxWait、Sem_SerRxWait、Sem_SerLock在串口通信中的应用 二、实验仪器 PC机、STM32F103ZET6开发板 三、实验要求 实现PC和开发板的串口通信： 1.新建一个信号量Sem_SerLock（初始值为1），用于实现串口的互斥访问 2.新建两个信号量Sem_SerTxWait、Sem_SerRxWait（初始值为0），用于实现数据的一个一个发送和接收 3.PC和开发板之间可以实现字符串通信（以回车作为截止符） 四、实验原理 五、实验代码 六、实验结果 七、实验总结 实验（四） 综合实验 实验日期 2017年6月6日 同组者姓名 一、实验目的 1.了解将μCOS-II移植到STM32F107处理器平台上的基本步骤 2. 掌握在嵌入式平台上开发应用程序的方法 二、实验仪器 PC机、STM32F103ZET6开发板 三、实验要求 内容及步骤 从PC通过串口向开发板发送控制指令，Receive任务用于接收并判断指令，Show任务负责在LCD上显示开发板所接收到的数据（建议采用消息邮箱方式）： 如果指令=’led’：LED任务运行一次，循环点亮LED1、LED2、LED3、LED4（建议采用信号量方式）； 如果指令=’info’：启动任务Task2，每秒向PC发送一次系统时间和CPU使用率； 如果指令=’music’：播放歌曲。 另外，要求key_left、key_right可以实现左右换歌，key_up、key_down可以实现暂停和播放。 四、实验原理 五、实验代码 六、实验结果 七、实验总结