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实验（二） 中断与时钟
实验日期 20xx年xx月xx日 同组者姓名
一、实验目的
1.了解μCOS-II中断与时钟工作机制
2.熟悉μCOS-II时钟节拍中断服务子程序SysTick_Handler()原理
3.掌握2种利用Systick实现延时的方法（delay_ms、delay_us）
二、实验仪器
PC机、STM32F103ZET6开发板
三、实验要求
实现以下功能：
1.创建一个KEY任务，用于处理用户按键指令；
2.创建一个LED任务，用于控制LED闪烁。当用户按下key_up键时，LED停止闪烁；当用户按下key_down键时，LED恢复闪烁；
3.创建一个BEEP任务，用于播放歌曲（曲目自选）。当用户按下key_left键时，删除BEEP任务；当用户按下key_right键时，创建BEEP任务。
四、实验原理
五、实验代码
六、实验结果
七、实验总结
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