智能pid算法在矿山充填自动控制中的研究与应用-计算机软件与理论专业论文.docx

stability,also，itcanactinashorttime，reflectslittlein overshootandperformancewellininterference，fitthedemandofback-fillingsystem．KeyWords：MineFilling，PIDControl，FuzzyControl，ChaosOptimization，Simulation万方数据目录摘要．IABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II1．绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11．1研究背景及研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．11．2国内与国外的研究动态与发展趋势．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21．2．1充填技术的发展状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21．2．2自动控制技术发展状况．．．．．．．．．．．．．．．31．2．3智能控制技术的发展状况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31．3研究主要内容和方法．．．51．4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52矿山充填的工艺流程与技术．72．1尾砂的制备与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72．1．1尾砂的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．72．1．2分级尾砂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72．1．3充填系统采用充填料浆制备方法．．．．．．．．．．．．．82．2工艺流程和主要控制方法．．82．2．1厂房设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82．2．2工艺流程各子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92．2．3主要控制方法．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．132．3本章小结．．．．．。．．．．．．．．．．．．14万方数据3充填站自动控制系统方案．．153．1系统总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 53．1．1 PLC简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．153．1．2 PLC的特点和工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．1 53．2充填站自动控制系统的配置及设备选型．．．．．．．．．．173．2．1PLC控制系统仪表的基本配置．．．．．．．．173．2．2PLC机型选择．203．2．3输入输出模块的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．233．2．4控制系统的整合与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．233．3本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．284控制算法的分析与设计．．294．1 PID控制原理一．．．．．．．．．．．．．．．．．．2904．2模糊控制原理．：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．314．2．1模糊集合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．314．2．2隶属函数．．．‘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．314．3模糊控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．324．3．1模糊化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．334．3．2隶属函数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．344．3．3模糊控制规则设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．344．3．4解模糊．．．344．4模糊PID复合控制．．．．．．．．．．．．．．．．354．5混沌优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35万方数据4．5．1混沌映射及优化方法．．．．．．．．．．364．5．2模糊PID参数的混沌优化．．．．．．．．374．6本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．395智能PID控制的仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．415．1被控对象建模．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．4l5．2模糊PID控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．425．2．1输入输出量的模糊化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．425．2．2模糊规则的建立．．．．．．