新型车辆搬运器及控制器的无线通信技术开发-机械工程专业论文.docx

NewVehicleCarrier＆DevelopmentofWirelessCommunicationTechnologyof ControllerADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：物HuanSupervisor：Prof．YangZhigangChongqingJiaotongUniversity,Chongqing，China万方数据重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：才桓日期：2o万年舌月／2日重庆交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务(包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等)，同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者签名：寻檀艚溯骖啪捌日期：为瞎年‘月I2日日期：2口杉年舌月Ij日本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊(光盘版)电子杂志社C№a系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权学位论文作者签名：孑柱指导教师签名：_辱毪扣1益。日期：孤“年‘月睑日日期：细聒年占月／2日、J万方数据摘要随着经济的发展，我国的汽车保有量不断增加，由此带来了停车难问题。为了充分利用土地资源，提高单位面积的停车数量，有效解决停车难问题，国家倡导立体车库的建设。巷道堆垛式立体车库具有停车位数量多、安全可靠性高的优点，开始广泛应用于国内外大中型城市。单轴抬升车辆搬运器通过抬升待搬运车辆后轮，对待搬运车辆进行推拉搬运。在巷道堆垛式立体车库中使用单轴抬升车辆搬运器能够更节约能耗、节省时耗，从而降低车库的停车价格和运营成本，便于推广巷道堆垛式立体车库的应用。本文将单轴抬升车辆搬运器应用于巷道堆垛式立体车库。对使用了单轴抬升车辆搬运器的巷道堆垛式立体车库进行分析与设计后，研究了车库的控制系统。车库控制系统分成上位机监控系统和下位机控制系统，下位机选用西门子S7．300PLC，采用Step7软件对下位机的控制程序进行设计；选用Wincc组态软件组建上位机监控系统，完成了车库监控系统人机界面的设计。本文重点研究了单轴抬升车辆搬运器控制器的无线通信。对立体车库通信技术进行研究后，设计了一种基于无线中继法的Profibus无线通信模块，并完成它的软硬件设计。单轴抬升车辆搬运器选用PIC单片机作为其控制器，为了实现PIC单片机与PLC的无线通信，提出了使用了上述设计的Profibus无线通信模块的通信系统方案。通信系统中：PLC采用Profibus通信协议，PIC单片机采用Modbus-RTU通信协议，PLC与PIC单片机通过Profibus到Modbus协议总线桥通信，在PLC和总线桥之间使用Profibus无线通信模块。最后在Step7软件中完成通信系统的配置，实现了单轴抬升车辆搬运器控制器与PLC的无线通信。关键词：单轴抬升；车辆搬运器；巷道堆垛式立体车库；无线通信；控制系统万方数据ABSTRACTThenumberofautomobileisincreasingrapidlyasthenationaleconomydevelops．Asaresult，itbringstheparkingproblem．Inordertomakefulluseoflandresourcesandincreasethenumberofparkingperunitareatosolvetheproblemofparkingeffectively,Ourcountryadvocatetobuildstereogarage．Slaneway-stow．typedautomatic3D-ParkWaswidelyappliedtolargeandmedium．sizedcitiesathomeandabroadasithaslotsofparkingspaces，highsafetyandreliabilityadvantages．Singleaxislifttrolleycarrierpushingandpullingthe