异步电机矢量控制在电动车上的应用-电机与电器专业论文.docx

中文摘要电动车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。电动汽车的研究表明，其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在景区运行，汽车走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电机驱动及控制系统是电动汽车的核心，本文主要设计的是电动游览车用异步电动机的驱动控制系统。本文设计了以IGBT作为开关元器件的主电路结构，通过多次改进结构，并设计采用了具有硬件互锁功能的驱动电路，进一步提高了主电路的可靠性。以TI公司生产的TMS320LF2407A芯片为系统控制核心，设计了控制电路以及保护电路；编写了以矢量控制作为核心算法、空间电压矢量控制作为PWM控制方式的控制程序。通过研究单神经元矢量控制的原理，进行了仿真，验证了单神经元矢量控制具有更好的快速性、鲁棒性和自适应性。通过大量的实验和实际现场装车调试证明，本文设计的异步电动机控制系统可靠性高，动态性能良好，控制简单，适合在蓄电池供电的逆变器应用场合(电动车)。关键词：电动游览车；异步电动机；矢量控制；IGBT；驱动电路分类：TM301．2——————二_————————————————————————————————————————一北京交通人学硕+学位论文ABSTRACTElec仃icvehidesrefersto theelectricpower-drivencar,motor-drivenwheelsdriving，withroadtraffic，safetyandregulationsoftherequirementsofthevehicles·Electricvehiclesdonotexhaustpollution，andareveryusefultoenvironmentalprotectionandcleanair,isalmostnoempoison．Thestudyshowedthat，energye伍ciencyofelectricvehicleshasmorethanitofgasolineenginevehicles．ParticularlyiIlmeareaoftourism，thespeedofcarisnothigh,electricvehiclesaremoresuitable·Motordriveandcontrolsystemofelectricvehiclesisthecoreoftheelectriccars．Thispaperisdesignedtomotordrivecontrolsystemofelectricvehicleswithinductionmotor．ThispaperisdesignedtothemaincircuitstructurewithIGBTmodules．Throughimprovingthestructurerepetitiouslyanddesigningthedrivercircuitwithinterlockingofthehan．dwar．efeatures，enhanced thereliabilityofthemaincircuit．Thispaperdes砷esa11indu“onmotorcontrolsystemwhichUSeTI’STMS320LF2407AasthesvstemControlcore，designsthecontrolcircuitandtheprotectioncircuit；Programthevectorcontrolsom)l，孤．ewiththespacevectorcontrolvoltagePWMcontrolaSawayofthecontrolprocedures．BystudyingthevectorcontrolschemefortheinductionmotorsusingthesingleneuronPIcontroller，itCanimprovethecharactersofmotorsbetterthanthetraditionalPIcontroller．Throughlotsofexperimentsandtheactualsceneloadingdebugging，themotor cor蛐r01systemwhichdesignedbythepaperhasagoodreliability,dynamicandcontrolcapability．Itispropitioustobattery-poweredinverterapplications(electricvehicles)·KEYWORDS：