基于以太网的液位控制系统-控制理论与控制工程专业论文.docx

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基于以太网的液位控制系统-控制理论与控制工程专业论文

AbstractEthemethasmanyadvantages,suchashi寥transmissionrate,goodreliability,easymaintain,remotetransmission,mutualoperationandSOon.SotheEthernettechniquehasbeenwidelysupported,especiallyinthesupportofhardwareandsoftware.确eremotemonitoringandcontrollingsystembasedOnEthemetisoneofthedevelopmenttendenciesofindustrialprocesscontrolsystem.Inthispaper,athree*tankwatersystemascontrolobject,levelcontrolastargetvalue,wedesignedaEthernet-basedremotemonitoringandcontrollingsystem+髓遮paperintroducedthestructureandworkingprincipleofthree-tankwatersystem,builtmechanismmodelforthree-tankwatersystem,andverifiedtheaccuracyofthemodelthroughtheidentificationoftheunknownparameters。UsedtheADAM一6000seriesmodules龋壤Ethemetfunction。ADAM-6500moduleasthemainsystemcontroller,ADAM一6024realizetheinputandoutputofthedata,constructmodularEthernetcontrolsystem;e褥5lF020MCUasthecorecomponent,ZNE-100TastheEthemetmodule,designedtheEthernetmonitoringmodule。DesignedthePCmonitoringsoftwareusedKingView6.5,anddetaileddescriptionsofthefunctionsofthissoftware.Forthefeaturesofsingle-tankwatersystem,wedesignedHSICcontrolalgorithmthatwaterlevel canbecontrolledinlessthan0+lcm,comparedwithconventionalPIDalgorithm,HSICalgorithmissuperiortoconventionalPIDalgorithminthedynamiccharacteristics,suchastheovershootandregulationtimeandSOon。Inthispaper,WedesignedHSICcoordinatedcontrolalgorithmforthedecoupleddesignof姆vo-inputtwo-outputwatersystem。Testtheeffectofdecouplingthroughexperiments.Keywords:Ethernet;remotemonitoringandcontrolling;HSIC:KingView学位论文独创性声明、学位论文知识产权属声明学位论文独创性声明本入声明,所量交的学位论文系本人在导邢指导下独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果,均已徽如明确标注或缛到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。本人如违反上述声瞒,愿意承担由此弓|发的一切责任和后果。论文作者签名:王夭枣。墨期:劲t≯年i兵7銎学位论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的学俄论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文童接相关的学术论文或成采时,署名单像仍然为青岛大学。本学位论文属于:必威体育官网网址强,在年解密后适用于本声明。不必威体育官网网址鼠(请在以上方框内打“4’’)论文作者签名:王关杰日期:洳炉年∥月7日导师躲忽硝刁日期:沙。拿年‘月7霞(本声明的版权归青岛大学所有,朱经许可,任何单位及任何个人不得擅自使用)67第一章引言第一章引言1.1课题提出的背景1。、1。1过程控制的发展随着科学技术的发展,工业过程控割系统也不断改变蔷。

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