基于刚柔耦合的非线性悬架汽车的平顺性研究-车辆工程专业论文.docx

硕十学位论义TheresearchofthisthesisproVidessomeValuablecOnclusionsandsimulatiOnapproachforthedesignofsuspensiOnsystem，whichcaninstructthedesign，researchperformanceestimateandeffectiVelyreducethemanufacturingperiodsandcostOfsuspensiOnsystem．KeyWords：NOnlinear；SuspensionSystem；Rigid-nexibleCoupling；RideComfortⅣ硕上学位论文插图索引图1．1汽车悬架组成示意图．1图1．2非独立悬架与独立悬架示意图一2图1．3基本类型的独立悬架4图1．4某车型复合式悬架总成一4图3．1二自由度1／4悬架简化模型．．24图3．2麦弗逊式悬架．24图3．350Km／h，B级路面垂直位移时域信号．25图3．4减振器性能曲线．．25图3．5车身垂直加速度比较曲线25图3．6悬架变形比较曲线26图3．7车轮动载荷比较曲线．26图3．8弹簧变形曲线27图3．9车身垂直加速度比较曲线一27图3．10悬架变形比较曲线．．27图3．11车轮动载荷比较曲线27图3．12减振器性能曲线．28图3．13车身垂直加速度比较曲线28图3．14悬架变形比较曲线一28图3．15车轮动载荷比较曲线一28图3．16减振器性能曲线．29图3．17车身垂直加速度比较曲线．29图3．18悬架变形比较曲线．29图3．19车轮动载荷比较曲线29图3．20弹簧变形曲线．30图3．21车身垂直加速度比较曲线．30图3．22悬架变形比较曲线．30图3．23车轮动载荷比较曲线：．．30图3．24减振器性能曲线31图3．25车身垂直加速度比较曲线．31图3．26悬架变形比较曲线31图3．27车轮动载荷比较曲线31图4．1前悬架及转向系统模型一35ⅥII皋于刚柔耦合的北线性悬架汽车的平顺性研究图4．2ADAMS中建立的前悬架的横向稳定杆多刚体模型．36图4．3后悬架模型一37图4．4人一椅系统模型一38图4．5随机不平路面原理图一43图4．6ADAMS中生成的B级路面一44图4．7多刚体整车模型44图5．1减振器的阻力一速度特性45图5．2减振器的阻力一位移特性．．46图5．3前悬架弹簧的弹性特性曲线46图5．4横向稳定杆有限元网格划分49图5．5模态7，55．139Hz．50图5．6模态8，102．243Hz．．50图5．7模态9，127．807Hz．．50图5．8模态10，172．778Hz51图5．9模态11，242．883Hz5l图5．10模态7，55．284Hz．．51图5．11模态8，79．351Hz．．51图5．12模态9，105．710Hz51图5．13模态10，109．103Hz．51图5．14模态1l，155．774H51图5．15模态7，362．238Hz．．52图5．16模态8，406．294Hz．．52图5．17模态9，515．312Hz．．52图5．18模态10，590．323Hz52图5．19模态7，271．688Hz．．53图5．20模态8，271．703Hz．．53图5．21模态9，740．512Hz．．53图5．22模态10，740．544Hz53图5．23刚柔耦合的非线性悬架整车模型．．55图5．24X方向的振动加速度比较曲线．．57图5．25X方向的加速度FFT变换比较曲线57图5．26Y方向的振动加速度比较曲线．57图5．27Y方向的加速度FFT变换比较曲线57图5．28Z方向的振动加速度比较曲线．58图5．29Z方向的加速度FFT变换比较曲线．58Ⅸ硕士学位论文附表索引表2．1ADAMS常用的运动副及自由度约束数15表3．1表征悬架平顺性指标的均方根值比较表．26表3．2表征悬架平顺性指标的均方根值比较表26表3．3表征悬架平顺性指标的均方根值比较表．28表3．4表征悬架平顺性指标的均方根值比较表29表3．5表征悬架平顺性指标的均方根值比较表30表3．6表征悬架平顺性指标的均方根值比较表32表3．7改变阻尼非线性系数，l的均方根值比较表．32表3．8改变刚度非线性系数a的均方根值比较表．32表3．9改变阻尼系数P的均方根值比较表一33表4．1轮胎特性参数39表4．2路面等级表．4l表5．1横向稳定杆的材料特性参数49表5．2前、后横向稳定杆各模态数下的固有频率50表5．3前悬架左、右下横臂各模态数下的固有频率．52表5．4后悬架左、右纵摆臂各模态数下的固有频率53表5．5加速度值与人的主观感受关系表56表5．6多刚体线性整车模型和刚柔耦合的非线性整车模型的平顺性仿真结果．