第四节回转工作台.ppt

* 第四节 回转工作台 数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外，常还需要有绕X、Y、Z轴的圆周进给运动。通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自动分度，改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工各个表面，这对箱体零件的加工带来了方便。此外，对于自动换刀的数控机床其也是一个必须的部件。 常用的回转工作台： 分度工作台 数控回转工作台 鼠牙盘式分度工作台 定位銷式分度工作台 分度工作台—— 按照数控系统的指令或手动，在需要分度时，工作台连同工件回转规定角度。注意：分度工作台只能完成分度运动而不能实现圆周运动，并分度运动只能完成一定的回转度数：90°、60°或45°等。 分度工作台分为： 鼠牙盘式分度工作台 定位銷式分度工作台 （一）鼠牙盘式分度工作台 ： 1、结构 2、工作过程 3、特点 结构： 主要有工作台面底座（7）、夹紧液压缸（6、9、10）、分度液压缸（18、19、8）和鼠牙盘（3、4）等零件。 其中，鼠牙盘是保证分度精度的关键零件 。 在每个齿盘的端面有数目相同的三角形齿，两个齿盘啮合时，能自动确定周向和径向相对位置。 第一步：分度工作台上升、鼠齿盘脱离啮合 ： 需分度时，数控系统发出指令，电磁铁控制液压阀，使压力油经孔进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推动活塞6向上移动，经推力轴承5将工作台7抬起，上下两个鼠齿盘4和3脱离啮合。与此同时，在工作台7向上移动过程中带动（与工作台心轴连接成一体的）内齿轮12向上套入齿轮11，完成分度前的准备工作。 当工作台7上升时，推杆2在弹簧力的作用下向上移动，从而使推杆1能在弹簧作用下向右移动，离开微动开关S2，使S2复位，控制电磁阀使压力油经油孔进入分度油缸左腔19，推动齿条活塞8向右移动，带动与齿条相啮合的齿轮11作逆时针方向转动。由于齿轮11已经与内齿轮12相啮合，分度台也将随着转过相应的角度。回转角度的近似值将由微动开关和挡块17控制。开始回转时，挡块14离开推杆15使微动开关S1复位，通过电路互锁，始终保持工作台处于上升位置。 第二步：工作台回转分度 ： 当工作台转到预定位置附近，挡块17通过触点16使微动开关S3工作，控制电磁阀开启使压力油经油孔22进入到压紧液压缸上腔 9。活塞 3带动工作台 7下降，上鼠齿盘 4与下鼠齿盘3在新的位置重新啮合，并定位压紧。液压缸下腔10的回油经节流阀可限制工作台的下降速度，保护齿面不受冲击。 第三步：分度工作台下降，并定位压紧 第四步：分度活塞退回 当分度工作台下降时，通过推杆2及1的作用（弹簧力使2向下，1向左）动微动开关S2，分度液压缸右腔18通过油孔20进压力油，活塞齿条8回，齿轮11顺时针方向转动时带动挡块17及14回到原处，为下一次分工作作好准备。此时内齿轮12已同齿轮11脱开，工作台保持静止状态。 优点—— 定位刚度好，重复定位精度高，分度精度可达±（0.5″～3″），结构简单。 缺点—— 鼠齿盘制造精度要求很高，需要某些专用加工设备，尤其是最后一道的齿面磨工序（一般采用两齿盘对碰研磨，通常会花费几十小时）且不能任意角分度，只能分度能除尽鼠齿盘齿数的角度。 ——通常常用于钻床、镗床和镗铣床的分度工作台。 定位銷式分度工作台的定位分度主要靠定位銷和定位孔来实现，其分度精度也主要由定位銷和定位孔的尺寸精度几坐标精度决定，最高可达±5″。 工作过程可分为三个步骤： 1、松开锁紧机构并拔出定位銷 2、工作台回转分度 3、工作台下降并锁紧 —— 常用于铣床。 结构：主要由传动系统、间隙消除装置、蜗轮夹紧装置及支承组成。 传动系统：数控回转工作台是由电液步进电动机1驱动，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回转。除用蜗轮蜗杆装置外，还可以直接将齿轮4通过花键与蜗杆9连接，但花键结合的间隙应该尽量小。 *