(嵌入式实时操作系统uC OS-2教程)第6章消息.ppt

第6章 消 息 　6.1 消息邮箱管理6.1.1 概述　　消息邮箱是一种通信机制，它能使任务或中断服务向另一个任务发送一个指针型的变量，这个指针指向一个包含指定“消息”的数据结构。消息邮箱发送的不是消息本身，而是消息的地址指针。　　使用消息邮箱之前，必须先建立消息邮箱，并且要指定指针的初始值。一般情况下，这个初始值是NULL，但也可以在初始化时，就使其在最开始就包含一条消息。 　　消息邮箱主要用于两种目的：① 通知一个事件的发生；② 作二值信号量用。 　　1. 消息邮箱初始值的设置方法　　消息邮箱初始值的设置方法如下：　　(1) 如果使用消息邮箱是用于通知一个事件的发生(发送一条消息)，那么就要初始化该消息邮箱为NULL，因为在开始时，事件还没有发生。　　(2) 如果作二值信号量用，即用于共享某些资源，那么就要初始化该消息邮箱为一个非NULL的指针。 　　2. 消息邮箱的特点　　消息邮箱具有如下特点：　　(1) 消息邮箱中的内容是一个指向消息的指针，指针指向的内容即是消息；　　(2) 消息邮箱为满时，消息邮箱只包含一个指向消息的指针；消息邮箱为空时，消息邮箱的指针指向NULL；　　(3) 消息邮箱只能接收和发送一则消息，消息邮箱为满时，将丢弃新消息，保留旧消息。 　　3. 消息邮箱管理函数　　如表6.1所示，μC/OS-Ⅱ提供了七种对消息邮箱的操作，消息邮箱函数所属文件是OS_MBOX.C。 　 　　4. 消息邮箱的配置常量　　在使用消息邮箱函数之前，必须将OS_CFG.H文件中相应的配置常量设置为0或1，以确定是编译还是裁剪该函数，其配置常量如表6.2所示。 　　5. 任务、中断服务子程序与消息邮箱之间的关系　　任务、中断服务子程序与消息邮箱之间的关系如图6.1所示。 图6.1 任务、中断服务子程序与消息邮箱之间的关系 6.1.2 建立消息邮箱——OSMboxCreate()　　1. 函数原型　　函数原型如下：　　OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg)　　在使用消息邮箱之前，必须建立消息邮箱。OSMbox Create()函数用于建立并初始化消息邮箱。消息邮箱允许任务或中断向其它一个或几个任务发送消息。　　OSMboxCreate()函数只有一个参数msg，指向消息的指针。该参数的设置方法如前一节所述，可以为空，也可以为非空。如果该指针不为空，建立的消息邮箱将含有消息。 　　函数的返回值是：指向分配给所建立的消息邮箱的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，则返回空指针。该函数所属文件为OS_MBOX.C，调用者为任务或启动代码，开关量为OS_MBOX_EN。　　2. 程序流程及源代码　　OSMboxCreate()函数程序流程及源代码如图6.2所示，说明如下： 图6.2 OSMboxCreate()函数程序流程与源代码 　　(1) 定义开关中断的方法。　　(2) 中断服务子程序不能调用OSMboxCreate()函数。　　(3) 从空余事件控制块链表中获得一个事件控制块ECB，OSEventFreeList指针指向的是第一个空余事件控制块。　　(4) 检查事件控制块是否可用。　　(5) 如果获取的事件控制块可用，则需要调整OSEvent FreeList指针，使其继续指向剩余的第一个空事件控制块。　　(6) 如果事件控制块不可用，则返回。 　　(7) 如果事件控制块可用，则需设置事件控制块类型，其它消息邮箱函数可以通过检验该变量来确保操作的正确性。例如，可以防止OSMboxPost()函数对用于消息队列的控制块进行操作。　　(8) 因为消息邮箱不使用该变量，所以赋值为0。该变量只有信号量才使用。　　(9) 存入消息邮箱消息的初始值。　　(10) 对等待任务列表进行初始化，因为此时消息邮箱正在建立中，一定没有任务在等待该消息，所以将?.OSEvent Grp和?.OSEventTbl[]清零。 　　(11) 返回一个指向事件控制块的指针，其它函数对消息邮箱的操作将通过这个指针进行，该指针就是消息邮箱的句柄。OSMboxCreate()函数返回前，事件控制块的内容如图6.3所示。 图6.3 OSMboxCreate()函数返回前，事件控制块的内容 　　3. 范例　　OSMboxCreate()函数的使用范例如下：OS_EVENT *RxMbox； /*定义消息邮箱指针 */void main(void){ . OSInit()； /*初始化μC/OS-Ⅱ */ .