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理理理论论论力力力学学学习习习题题题
（（（2009年年年9月月月– 2010年年年1月月月）））
第一章 Lagrange 方程（9 ）
1.1. 设在图示的曲柄连杆结构中，曲柄端
点A处所受的铅垂力Q与活塞D处所受的水平 θ
O
力P维持平衡。用虚功原理求Q/P(Fig. 1)。
1.2. 一弹性绳圈（自然长度为l ,弹性系
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