TurtleBot3burger（汉堡）ROS平台用户使用手册.PDF

北京智能佳科技有限公司 TurtleBot3 burger （汉堡）ROS 平台 用户使用手册 版 本：0.2.3 修订日期：2017/12/27 作 者：北京智能佳科技有限公司 010 1 北京智能佳科技有限公司 修订历史记录 版本 时间 说明 0.2.1 2017/12/06 增加burger 机器人网络配置说明 0.2.2 2017/12/06 增加burger 仿真功能的说明 0.2.3 2017/12/27 更名为《TurtleBot3 burger （汉堡）ROS 平台 用户使用手册》 010 2 北京智能佳科技有限公司 目录 汉堡（树莓派）系统安装7 1.镜像（.img ）下载：7 2.制作Linux 启动盘（SD 卡）9 3.系统安装10 4. 网络配置11 Ubuntu16.04 系统镜像制作 12 在笔记本上安装Ubuntu 系统（Ubuntu16.04） 15 ROS 安装 16 1.版本选择16 2.软件中心配置16 3.添加源17 4.安装ROS17 5.初始化ROS 17 6.测试ROS17 OpenCR 软件配置20 1.编译器设置20 2.安装Arduino IDE20 3.运行Arduino20 4.从Boards Manager 安装OpenCR1.0 包21 5.端口设置23 开始使用24 1.启动Turtlebot3 24 2.启动Turtlebot-burger 24 3.运行RViz 24 远程控制26 1.说明26 2.方法26 3.结果26 SLAM27 1.说明27 2 通过远程操作创建地图27 010 3 北京智能佳科技有限公司 3.将地图保存到文件27 导航28 1.说明28 2.准备28 3.开始导航28 仿真30 1.安装TurtleBot3 Simu