我国工业机器人的现状与发展趋势 30页.pptVIP

我国工业机器人的发展现状与趋势 工业机器人是面向工业领域的多 关节机械手或多自由度的机器人， 是一种具有自动控制的操作和移动 功能，能够完成各种作业的可编程 操作机。 自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发、研制和应用已有50年的历程了。目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。 工业机器人的应用有弧焊、点焊、装配、切割、喷漆、检测、码垛、抛光、上下料、激光加工等复杂或单调作业。工业机器人技术在制造业应用范围越来越广，功能也越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展。如机器人焊接汽车车身及薄板；机器人焊接电机壳；机器人喷涂电子基板防湿绝热剂、大型净化槽；机器人铆接异形件机翼；机器人软物分检等。即工业机器人的应用向大、异、薄、软、厚等难加工领域深化、扩展。 新开辟的应用领域有采煤采矿、桥梁建筑、灾难救援、农林牧渔、医疗卫生、办公家用、教育科研等。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多。随着人们生活水平的不断提高及文化生活的日益丰富多彩，未来的服务机器人将为人们提高生活质量发挥着越来越重要的作用。 工业机器人的组成 机械部分 控制部分 传感部分 美 国 日 本 中 国 绝对占有领先 地位 机器人王国 科研成果多 规模产业少 各国工业机器人的发展概况 美国是机器人的诞生地，其技术全面、先进，适应性也很强。经过50多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。具体表现在：性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦查、站岗及太空探测方面。 日本是机器人发展最快、应用最多的国家，日本机器人的发展经历了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及、提高期，并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术。 我国机器人学研究起步较晚，始于70年代初，到现在已经历了40多年的历程，前10年处于基层的白发状态，发展比较缓慢。随着国家有关部门开始重视，进步较快。并组织了有高校、机械工业部及科学院参加的关于工业机器人的科技攻关，才取得了明显的进步。 “七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。 1986年，国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从20世纪90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮。我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。 2.中国工业机器人发展现状 （1）依赖进口——我国工业机器人之阵痛 目