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10《常微分方程》电子科技大学-数学科学学院-钟守铭教授.ppt
第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 例5 求如下方程的一个特解。 解:因为特征方程 代入方程,有 解得 则所求特解为 是特征方程的2重根,而 不是特征根,则特解为 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 注:对于 可考虑 它的特解为 则 u(t) 是 的解;而 v(t) 是 的解。 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 因为 不是对应齐次方程的特征根,则特解为 例6 求如下方程的一个特解。 代入方程,并比较方程两端 t 的同次幂的系数,有 解得 解:考虑方程 即 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 得特解为 故 是 的一个特解;而 是 的一个特解。 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 例7 求如下欧拉方程的通解。 解:作变换,令 方程变为 先求上式对应齐次方程的通解,特征方程为 解得特征值为 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 是二重根,齐次方程的通解为 由于 不是特征根,其特解为 代入方程,有 即 比较两边 s 同次幂的系数,有 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 解得 所求方程的特解为 得到原方程的通解为 其中 为任意常数。 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 作业:第164——166页 2: (7)、(8)、(14)、(16) 3: (2)、(3) 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究 * * 三、非齐次线性方程,比较系数法与Laplace变换 考虑非齐次线性方程 (1) 其中 是常数,f(t)是已知连续函数。 1. 比较系数法 类型Ⅰ 类型Ⅱ 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 类型Ⅰ 此时方程(1)有特解 其中 是待定系数, 是 为特征方程 的 根的重数,当 不是特征根时,则 。 ⑴ 若 不是特征方程 的根,则特解为 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 代入方程,并比较方程两端t的同次幂的系数,有 因为 ,且 ,故可依次求得 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 解:因为 不是特征方程 的根,则特解为 代入方程,并比较方程两端 t 的同次幂的系数,有 例1 求如下的一个特解。 解得 则特解为 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 ⑵ 若 是特征方程 的 k 重根,即有 由方程(1),有 此时方程变为 令 上式变为 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 此时特征方程为 故 不再是 的根了,于是可知上式方程的特解为 所以,对上式积分k次,可得 由变换,有 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 例2 求如下方程的一个特解。 解:因为 是特征方程 的2重根,则特解为 代入方程,有 第四章 高阶微分方程 §4.2 常系数线性方程的解法 比较上式方程两端 t 的同次幂的系数,有 解得 则特解为 第四章
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