足球机器人与机器人足球.ppt

1999年宋健院士在第14届IFAC世界大会的报告中谈到： The development and wide application of robotics is the highest achievement of automation and control of this century. 机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化? What——什么是足球机器人？Why ——为什么要参加?What——它能带给你什么?How ——你需要准备什么? 机器人足球 兴起的根本原因 憨态可掬人见人爱的机器人与世界第一大体育运动的联姻 多机器人系统，多智能体系统 MAS——Multi-Agent System 人工智能领域的高级课题 什么是人工智能？ 有关人工智能的定义也是各种各样的，众说纷纭，莫衷一是。 说白了，人工智能就是对人类与生物智能的理解与机器实现。 人类智能的主要表现形式 感知 思维与决策 行动与表达 仿真比赛与足球游戏的对比 ?？ 你们研究机器人足球有什么用处？ ： 小型高科技研究与对抗平台 军用机器人自60年代 在印支战场崭露头角以来 作为一支新军 已经越来越受到各国的重视 军用机器人=机器人+军事用途 军用机器人=先进军事武器+人工智能 人工智能=人类智能理解+机器实现 人类智能=感知+理解+判断+动作 +表达+交流+…… 导弹拦截与动态射门 我方导弹——敌方导弹 机器人——足球 均可归结于未给定终端位置与时间的决策控制问题 麻雀虽小，五脏俱全 机器人足球队形与战斗队形——都要排兵布阵 实时决策对策——都要应付各种突变情况 各种高技术的集成 指挥人员的高素质要求 运筹帷幄，决胜于千里之外 The Dream-------- By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA, against the winner of the most recent World Cup. 2050年人型足球机器人代表队要和人类世界冠军队进行一场人机大战, 并要赢得这场胜利. 可见研究人员雄心之勃大! 这 可能 吗 ？？？？ 机器人Nao C++语言的基础 Visual C++的开发环境 逻辑思维能力 你的智慧 足球 机器人 应用 基础研究 竞赛 科普活动 娱乐 机器人 创新 创新是我们民族进步的灵魂 创新是社会发展的不竭动力 创新是研究生论文的必要条件 21世纪对研究生培养的要求是什么? 它能带给你什么 它能让你获得什么? 全局思维能力 + 创新能力 + 协调能力 + 团队精神 = 成功的基础 你需要准备什么 * 足球机器人与机器人足球 提要 视频 什么是足球机器人 RoboCup – The Robot World Cup Initiative Japan， 1997： Category of soccer： Simulation (11:11) Small Size (5:5) Middle Size (4:4) SONY Legged Humanoid League Junior Rescue FIRA – Federation of International Robot Soccer Association KAIST,Korea,1996： Category： MiroSot(3:3, 5:5, 7:7, 11:11) SimuSot(5:5, 11:11) NaroSot(5:5) RoboSot(1:1, 3:3) KheperaSot HumaSot 主动感知 思维决策 动作实现 单人踢球活动分析 主动感知 思维决策 动作实现 信息沟通 多人踢球活动分析