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车床_典型设备的电气控制

第七章 典型设备的电气控制 掌握机床电气控制电路的分析 注意电气控制设备中机械、液压与电气的综合控制 三、电气控制原理图的阅读分析方法 1.先机后电 2.先主后辅 3.化整为零 4.集零为整、统观全局 5.总结特点 四、分析举例 (一)主要结构和运动情况 (二)C650车床对电气控制的要求 采用三台三相笼型异步电动机拖动 1)主轴与进给电动机要求实正、反转 能实现单方向旋转的低速点动控制。 主电动机停车时,故需采用反接制动 2)冷却泵电动机M2采用直接起动,单向旋转,连续工作。具有短路保护与过载保护。 3)快速移动电动机M3 4)电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的照明电路要求单向点动、短时运转,不设过载保护。 (四)C650车床电气控制特点与故障分析 1.电气控制电路特点 1)采用三台电动机拖动, 2)主电动机MI不但有正、反向运转,还有单向低速点动的调整控制,MI正反向停车时均具有反接制动停车控制。 3)设有检测主电动机工作电流的环节。 4)具有完善的保护和联锁功能: 2.常见故障分析 1)主电动机点动起动时起动电流过大, 2)主电动机正反向起动时,检测电动机定子电流的电流表读数较大 3)主电动机反接制动时制动效果差。 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 一、摇臂钻床主要结构与运动情况 二、摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 (一)电力拖动的特点 1)摇臂钻床采用多电动机拖动。 由主轴电动机拖动主轴的旋转主运动和主轴的进给运动;由摇臂升降电动机拖动摇臂的升降; 由液压泵电动机拖动液压泵供出压力油完成主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开;由冷却泵电动机拖动冷却泵, 2)摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动. 3)摇臂钻床有两套液压控制系统,一套是操作机构液压系统,另一套是夹紧机构液压系统。 三、摇臂钻床液压系统简介 四、电气控制电路分析: (一)主电路分析 第三节 XA6132型卧式万能铣床的电气控制 一、 XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况 三、电磁离合器 结构与工作原理 当线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁心,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片。于是,依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动,实现转矩的传递。 四、电气控制电路分析 (一)主电路分析 第四节 T68卧式镗床的电气控制 一、 T68卧式镗床的主要结构和运动形式 第五节 交流桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机概述 (一)桥式起重机的结构及运行情况 二、主提升机构主令控制器控制电路分析 (一)主令控制器 当转动方轴时,凸轮块随之转动,当凸轮块的凸起部分转到与小轮 8接触时,推动支杆 5向外张开,使动触头4离开静触头3。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时,支杆5与在反力弹簧作用下复位,使动静触头闭合,这样安装一串不同形状的凸轮,可使触头按一定顺序闭合与断开。 主令控制器控制电动机机械特性 (二)桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 对大车与小车移行机构的要求是:有一定的调速范围,分几档控制及适当的保护等。 对提升机构电力拖动自动控制的主要要求是: 1)具有合理的升降速度,空钩能实现快速下降,轻载提升速度大于重载时的提升速度。 2)具有一定的调速范围,普通起重机的调速范围为2-3。 3)提升的第1档作为预备档,用以消除传动系统中的齿轮间隙,将钢丝绳张紧,避免过大的机械冲击,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4)下放重物时,依据负载大小,提升电动机可运行在电动状态(强力下放)、倒拉反接制动状态,再生发电制动状态,以满足不同下降速度的要求。 5)为确保安全,提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。 (三)起重机电动机工作状态的分析 1.提升重物时电动机的工作状态 提升重物时,电动机负载转 矩TL由重力转矩TW及提升机 构摩擦阻转矩Ff两部分组成。 当电动机电磁转矩T克服这 两个阻转矩时,重物将被提 升;当T=TL+Ff;时,电动 机稳定工作在机械特性的a点, 以na转速提升重物 2.下降重物时电动机的工作状态 (1)反转电动状态:当空钩或轻载下放时,由于重力转矩TW小于提升机构摩擦阻转矩Tf,此时依靠重物自身重量不能下降。为此电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩T,并与重力转矩TW一起共同克服摩擦阻转矩T,强迫空钩或轻载下放,这在起重机中称为强迫下放,以na转速强迫下放。 (2)再生发电制动状态:在中载或重载长距离下降重物时,可将

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