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车载视频监控系统助力智能视觉车联网的形成 文/周世咏 智慧城市研究院 主任 深圳市贝尔信智能系统有限公司 引言 根据公安部的统计数据显示，2011年1至9月，全国共接报道路交通事故279万多起，其中涉及人员伤亡的道路交通事故有143720起，导致超过4万人死亡。 一时间强烈要求运营车辆安装车载视频监控系统的呼声响遍神州大地。车载视频监控系统要安装、要升级，发展的出路在哪里？ 本文介绍的智能视觉车联网通过智能视觉技术对车辆或车队行驶中人和车的异常行为事件进行实时提取和分析，并及时发出预警，改变传统车载视频监控系统只能“监”不能“控”的被动状态，让车载视频监控具有“事前智能感知、事中及时处置、事后完整取证”的功能，是提高行车安全的新举措，也是车联网市场发展的大趋势。 车载视频监控系统是智能视觉车联网的基础，智能视觉车联网是车载视频监控系统发展的必然演进方向。 正文 由贝尔信提出的智能视觉车联网建立在基于智慧城市4+1技术体系的智能视觉车联网架构、基于智能视觉分析的一杆一系统以及云计算-云存储-云分析-云控制主机平台之上，它根植于智慧信息技术IICT(云计算、物联网、云存储、云分析、大数据挖掘等技术)中，给智能交通以及安防行业指明了智能视觉车联网的发展方向和面临的巨大商机。 图1：基于智能视觉技术的智能视觉车联网 图1所示为利用无线宽带技术，如无线城市Wi-Fi热点或3G、4G网络，结合车载和路侧建立的视频监控点，能构建智能视觉车联网，实现对人、车牌、事故现场、事件、灾难等的可视化管理。 随着宽带移动互联网的逐步建成，市场对车载视频监控系统提出了新的要求，构建基于智能视觉车联网的新型车队管理系统是智慧城市建设的落脚点之一，本文以此为例说明车载视频监控系统的新趋势。 一、车载视频监控系统的组成 车载视频监控系统由以下四个部分组成：车载终端；无线视频网关；市/县(区)分级系统监控中心；用户系统。 图2：车载视频监控系统的组成 具体来说包括： (1)车载前端系统 车载前端系统的作用是根据要求实时采集监控点的视频图像，并将模拟视频压缩成H.264等格式的数字视频，将压缩后的流媒体文件以无线方式通过3G网络或网络发送到视频监控中心服务平台中，供值班人员实时观看或保存在存储设备中。 通过监控前端，管理员对图像的监控可在网络的任何一个接入点，根据授权登录到中心服务平台完成对其所属设备的控制功能，可以实现远程现场图像实时播放和历史播放控制、可以定格抓拍、海量图像文件的存储和备份、摄像机与云台的远程网络控制等功能。 图3：车载前端连接示意图 (2)车载摄像机视频采集 视频采集设备主要是完成视频信号的采集功能。 (3)无线视频网关和车载无线服务器 车载无线视频网关是无线监控系统的基础，是系统与前端车载无线设备之间的交互平台。一个无线网关可以管理和转发许多个无线车载终端，并可以作为一个单独的实体，接入不同的监控中心，如接入二级或三级监控中心以及一级监控中心等等。 车载无线服务器将前端采集的视频信息经由3G传输设备发往无线视频网关。 (4)内置硬盘录像系统 系统可支持4路CIF视频实时存储，每路CIF视频码流500Kbps，32GB固态硬盘可存储约150小时；可选支持1路D1视频存储(只能设置第1路视频输入为D1格式，实时D1码流平均1.5Mbps)。如需求特殊，也可以安装高清视频监控摄像机，须支持1080p HD格式，但因无线传输链路的限制目前在车载应用中尚难以大规模应用；如安装须采用高清转标清或D1的转码程序进行预先处理，才能满足现有无线视频传输链路的要求。 (5)内置GPS定位模块 设备内置GPS模块，GPS信息实时通过无线通道传输到监控中心的GIS服务系统，同时可以叠加在实时传输的无线界面视频上。 (6)无线网络传输 无线车载视频上传经由3G无线网络，传输系统的设计可根据客户需要采用运营商现有3G网络无线传输方式。 (7)车载视频本地显示和键盘控制 车载键盘具备本地显示屏，同时也能控制本车安装的车载云台摄像机的转动。便于车内人员观看当前车摄像机的位置和视角方向，及时控制云台转动等。 (8)监控中心功能 在分级监控中心，具有用户认证管理、中心存储备份录像管理，报警联动管理，设备无线远程管理，系统日志管理功能。整个系统包括无线音频/视频再接入、转发、控制；还包括GPS定位服务系统的实现。 二、前端视频采集系统的新要求 (1)车载监控点的位置 在大型的公交车上，除了车内安装的监视器之外，如图4所示，为了确保行车安全至少需要的摄像头的数量为4只。 图4(a)：公交大巴上顶部安装的摄像机 其中，侧面的两台摄像机能观察到周边两条车道内的车辆和路况。 图4(b)四只摄像机安装位置图及其正、侧、背视图。 从上图可见，四台监控摄像分别监视公交车前方、后方和两侧