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2012年全国技能大赛机电一体化试题
一、工作任务与要求
、按《取料平台组装图》(附页1 图号01 )组装自动领料装置的取料平台。
二、按《自动领料装置部件组装图》(附页 2 图号02 )组装自动领料装置,并满足图
纸提出的技术要求。
三、按《自动领料装置气动系统图》(附页 3 图号03 )连接自动领料装置的气路,并
满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表 1 所示的 PLC 输入输出端子(I/O )分配,在赛场提供的图纸(附页4
图号04 )上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应
符合下列要求:
1 PLC 输入输出端子(I/O )分配
输入端子 输出端子
三菱 西门子 松下 功能说明 三菱 西门子 松下 功能说明
PLC PLC PLC PLC PLC PLC
X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 Y0 蜂鸣器
X 1 I0.1 X 1 装置调试启动按钮SB5 Y 1 Q0.1 Y 1 旋转气缸左转
X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB 1 Y2 Q0.2 Y2 旋转气缸右转
X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 Y3 悬臂伸出
X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y4 悬臂缩回
X5 I0.5 X5 取料平台A 电感传感器 Y5 Q0.5 Y5 手臂上升
X6 I0.6 X6 取料平台A 光电传感器 Y6 Q0.6 Y6 手臂下降
X7 I0.7 X7 进料口光电传感器 Y7 Q0.7 Y7 手爪合拢
X 10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器 Y 10 Q 1.0 Y8 手爪张开
X 11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测 Y 11 Q 1.1 Y9 领料口一气缸活塞杆伸出
X 12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测 Y 12 Q 1.2 YA 领料口二气缸活塞杆伸出
X 13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器 Y 13 Q 1.3 YB
X 14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测 Y 14 Q 1.4 YC
X 15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测 Y 15 Q 1.5 YD
X 16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测 Y 16 Q 1.6
X 17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测 Y 17 Q 1.7
X20 I2.0 X 10 悬臂伸出到位检测 Y20 Q2.0 Y 14 红色警示灯
X2 1 I2.1 X 11 悬臂缩回到位检测 Y2 1 Q2. 1 Y 15 绿色警示灯
X22 I2.2 X 12 手臂上升到位检测 Y22 Q2.2 Y 16 三相电动机正转
X23 I2.
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