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2012年维修电工技师技能试题
2012年10月21日技工学校技能试题
设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。如下图,其控制要求如下:
(1).工作过程为单周期循环工作。
(2).一个周期的工作过程为:原点→下降→夹紧(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点,时间T由教师现场规定。
(3).工作方式设置为单循环
(4).有必要的电气保护和联锁
(5).自动循环时应按上述顺序动作
说明:1.机械手的工作是从A点将工件移到B点;
2.原点位机械夹钳处于夹紧位,机械手处于左上角位;
3.机械夹钳为有电放松,无电夹紧。
PLC设计要求:
1.根据给定的控制要求,列出PLC控制I/O元件地址分配表,设计梯形图及PLC控制I/O接线图,根据梯形图,列出指令表。
2.程序输入及调试:熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求。
(1)I/O分配表
X0 —— 启动按钮 SB1 Y0 —— 夹紧/放松KM1
X1 —— 左上限位 SB2 Y1 —— 下降KM2
X2 —— 左下限位 SB3 Y2 —— 上升KM3
X3 —— 左限位 SB4 Y3 —— 右移KM3
X4 —— 右限位 SB5 Y4 —— 左移KM3
X5 —— 停止 SB6 X6 —— 检测
X7 —— 右下限 X10——右上限 X11――手动/自动
(2)I/O接线图
(3)程序 0~~74
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