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PLC第二篇第5章 FX系列PLC步进梯形指令201111
第二篇 可编程序控制器 状态编程思想及步进梯形指令
顺序功能图的类型
第5章 FX系列PLC步进梯形指令 步进梯形图应用实例
小车往复运动示意图 小车往复运动的状态转移图
5.1.1 顺序功能图
1.顺序控制系统
对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干
个状态 （也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状
态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应
的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
典型
典型
顺序控制系统
顺序控制系统
1
X0
T0
T1
T2
T3
2.顺序功能图
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图 （SFC）语言支
持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组
成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用
S10—S19：原点复位用
S20—S499：一般用
S500—S899：停电保持用
S900—S999：报警用
以红绿灯控制为例，
其对应的顺序功能图如左
图所示。
2
步进梯形图
5.1.2 步进指令及梯形图
对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：
步进指令
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。
如果如果状态触点接通，则与其
RET 相连的电路动作；如果状态触点
断开，则与其相连的电路停止工
作。
在不同状态之间，允许对输出元
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