储能逆变器通信规约110817.docx

修改记录更新日期版本更新类型更新人更新内容2011-6-22A董晓新建文档2011-8-17M董晓增加故障码描述，完善数据格式2011-8-17M万新航其支持主站（触摸屏）-网关-PCS各个设备间通讯，并且对文档的章节修订下增加一章“网络拓扑结构”2011-8-17M董晓增加Q格式定点数描述注:M--修改A --添加目录1.前言32.术语定义32.1.主站32.2.PCS控制器32.3.PCS通讯管理单元32.4.触摸屏32.5.主设备32.6.从设备33.系统网络结构43.1.BMS（主站）与PCS通讯管理单元43.2.触摸屏与PCS通讯管理单元43.3.触摸屏与PCS通讯管理单元44.通信数据格式54.1.物理层54.2.应用层54.3.数据类型55.通信协议报文格式65.1.1.读输出继电器(01功能码)65.1.2.命令编码65.1.3.输出继电器地址点表65.2.写输出继电器(05功能码)75.2.1.命令编码75.2.2.输出继电器点表85.3.读输入继电器(02功能码)85.3.1.命令编码85.3.2.输入继电器地址点表85.4.读输入寄存器(04功能码)95.4.1.命令编码95.4.2.输入寄存器地址105.5.读保持寄存器(03功能码)115.5.1.命令编码115.5.2.保持寄存器地址点表115.6.写保持寄存器(06功能码)125.6.1.命令编码125.6.2.保持寄存器地址136.附录13储能逆变器通信规约前言储能装置物理层采用RS485协议，应用层采用MODBUS协议通信协议。上位机（监控系统或网关）以固定的时间间隔主动下发查询命令，下位机（储能装置）接收到命令后上传信息或者进行相应的操作。术语定义主站特指监控储能逆变器的后台监控，其物理设备可以是PC，也可以是嵌入式设备（BMS：电池管理系统）。PCS控制器储能逆变器的核心控制器，并实现完成与外部交互通讯。PCS通讯管理单元实现PCS控制器可用同时与本地触摸屏通讯及主站通讯。触摸屏储能逆变器本地人机交互界面。主设备指RS485通讯链路中的命令发起端。从设备指RS485通讯链路中的命令响应端。系统网络结构该协议适用于该系统网络中设备间通讯。图1 BMS（主站）、触摸屏、pcs通讯管理单元和PCS之间的网络拓扑结构BMS（主站）与PCS通讯管理单元BMS（主站）：主设备PCS通讯管理单元：从设备触摸屏与PCS通讯管理单元触摸屏：主设备PCS通讯管理单元：从设备触摸屏与PCS通讯管理单元PCS通讯管理单元：主设备PCS控制器：从设备通信数据格式物理层物理层采用RS485协议，为半双工异步串行通讯，波特率默认9600bps，可选（1200，2400，4800, 9600，19200），数据格式为每帧10位，1位起始位、8位数据位、1位停止位, 无奇偶校验位。应用层应用层采用Modbus协议，常用的Modbus功能码和寄存器地址如下表所示，本装置暂时支持01、02、03、04、05、06功能码（表中红色部分）。表格 1 Modbus功能码与寄存器地址功能代码（BCD）功能代码名称寄存器数据地址注释01读线圈状态0XXXX（位输出）读位02读输入状态1XXXX（位输入）读位03读取保持寄存器4XXXX（字输出）读字04读取输入寄存器3XXXX（字输入）读字05强制单线圈0XXXX（位输出）写位06预置单寄存器4XXXX（字输出）写字07读不正常状态11读取通讯时间控制12读取通讯时间记录15强制多个线圈16预置多寄存器4XXXX（字输出）写字17报告从机ID19复位通讯连接20读通用类型寄存器21写通用类型寄存器数据类型在本文中规定，所有数据的表示采用定点数定点数：Qn为定标值，n位表示尾数。对于一定的字长，n越大精度越高，数据范围越小。比如16位Q6定标无符号数，尾数部分字长为6，精度为；整数部分字长为16-6=10，数据范围为。如果是16位Q6定标有符号数，精度为；数据范围为。通信协议报文格式读输出继电器(01功能码)命令编码主设备请求表 1主设备请求序号功能注释0地址PCS MODBUS地址，默认0x01，范围0x01-0xFF1功能码012起始地址高字节0x0000-0xFFFF3起始地址低字节0x0000-0xFFFF4线圈量高字节1-20005线圈量低字节1-20006CRC校验低字节7CRC校验高字节从设备响应表 2 从设备响应序号功能注释0地址PCS MODBUS地址，默认0x01，范围0x01-0xFF1功能码012字节数0x0000-0xFFFF3线圈状态N个字节4CRC校验高字节5CRC校验高字节输出继电器地址点表表 3 输出继电器地址地址功能注释00001交流主接触器00002直流主接触器00003软起接触器00004运行指示灯0