加纳美点胶机初级篇.pdf

ＪＲ２０００N系列产品 培训教材 ～ 初级篇 ～ ■ 目 录 ■ 1．桌上型机械手臂3 2．各部件的名称4 2－1 本体4 2－2 操作部前面5 2－3 操作部侧面6 2－4 操作部后面 (JR2200N)7 2－5 操作部后面（JR2300N, JR2400N, JR2500N）8 2－6 教导器和开关盒9 2－7 教导器上的操作键的名称10 3．桌上型机械手臂的特征11 3－1 机种型号的表示意义11 3－2 桌上型机械手臂的构造12 3－3 桌上型机械手臂的性能指标13 3－4 桌上型机械手臂的特长14 3－5 特殊机种16 3－6 桌上型机械手臂的应用17 3－6－1 自动拧螺丝17 3－6－2 自动点胶18 3－6－3 自动焊接18 3－6－4 CCD监控器和光感应器 18 3－6－5 基板切割19 3－6－6 切线19 4．全体构成20 4－1 本体系统构成20 4－2 坐标系21 5．基本动作22 5－1 工作模式22 5－1－1 外部控制工作模式23 5－1－2 手动工作模式23 5－2 紧急停止按钮24 5－3 工作模式切换25 5－4 程序号码的切换26 5－5 PTP驱动及CP驱动 28 6．教导 29 6－1 例题1 ・PTP驱动点29 6－1－1 作业流程图30 6－1－2 详细操作步骤34 1 6－2 例题2・CP驱动点46 6－2－1 作业流程图46 6－2－2 详细作业步骤50 6－3 例题3・设定机器在各点的作业 61 6－3－1 作业顺序的流程图63 6－3－2 详细作业步骤66 7．资料 79 7－1 系列产品79 7－2 性能指标83 2 1．桌上型机械手臂 桌上型机械手臂系列产品[JR2000N」是能控制在X,Y,Z(R)各軸上做准确的立体运动的机械手臂. 本系列产品带有操作简单的教导器,还有丰富的专业软件能对应各种各样用途,很容易加以组合集成起 来满足用户的多种需求. 3 2．各部件的名称 2 －1 本体