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单缸插销伸缩机构
徐州重型机械有限公司
单缸插销起重臂培训资料
徐工集团
徐州重型机械有限公司
起重机研究所
单缸插销式吊臂装配要点:
• 1. 各节臂分装主要控制点:
• 1)各节臂分装主要控制点:
• ①调整臂销调整垫片的装配数量, 以保证该节臂的在上一节臂
的销孔位置处均能锁住,且露出长度不能超过12mm.
• ②测量后尾外侧滑块的外部尺寸及与其配合的上一节臂筒体内
档尺寸, 以确定滑块的调整垫片的装配数量。
• ③各节臂尾部滑道两侧尼龙销外露长度不小于2mm ,保证伸缩
缸滑道与缸销座不会发生面接触产生摩擦,保护滑道。
• 2)各节臂组装主要控制点:
• ①保证两臂间的筒体与臂尾滑块间隙为≤2mm 。
• ②对装配后的臂销各臂位进行检查,确保能够锁住上一节臂,
且露出长度小于12mm。
单缸插销式吊臂装配要点:
• ③ 各节臂装配后,
尾部内侧伸缩缸滑
道上的滑块须调整
在同一平面上,保
证上、下滑块的距 臂销
离一致。
• ④ 臂销螺栓装配
后,下平面须在同
一直线上,且保证
臂销位于销孔的中
间位置。
单缸插销式吊臂装配要点:
2. 臂销螺栓装配后控制要点:
1)分别将各节臂的臂销螺栓装配在臂销上,然后用半园板与
螺栓固定。
2)各臂销装配后,下平面必须在同一直线上且距离臂尾缸销的
中心线的距离符合图纸要求。
见( 图中L1)所示尺寸:
QAY300为210mm ; QAY240为210mm ;
QAY200为210mm ; QAY160为213mm ;
QAY130为213mm ; QY130K为210mm ;
单缸插销式吊臂装配要点:
3.各节臂滑道装配控制
要点:
滑道上的滑块装配时,
应装配调整垫片调整滑
块的高度,使上下滑块
的距离L2 (见下图所示)
尺寸满足图纸要求。并
且保证二、三、四、五、
六节臂的滑块在同一平
面上。
伸缩机构示意图
臂销的作用
• 在每节伸缩臂尾端的上方有一个能够把该节臂与其外
面的臂节锁定在一起并可以上下方向运动的销轴(由
于安装在吊臂上称为臂销),臂销的作用是实现臂节
之间的锁定和解锁,臂销初始位置在弹簧力的作用下
可以向上运动到另一节臂的臂孔中,这样臂与臂之间
不能相互运动以达到刚性锁定目标,当臂销受伸缩油
缸上的臂销缸作用时臂销可向下移动并从另一节臂的
臂孔中缩回,臂与臂之间处于解锁状态就可以相互间
运动,达到解锁的目的,臂销的上端有受力后锁定结构,
防止臂销受力时脱落。
起重臂防油缸过伸装置
1、在每节臂靠近尾部处筒体上焊有一块防过伸板,而每
节臂头部有三块铁质滑块,当伸缩缸带动某节臂前伸
过程中,当操作失误时,筒体上的防过伸块将会与头
部的铁质滑块碰撞,实现限制起重臂过伸。
防过伸块 头部金属滑块
起重臂防伸缩缸过伸装置
2、末节臂尾部检测块限位装置。末节臂尾部检测块金属
板比其他各节臂金属板短,当操作失误或控制失灵时,
伸缩缸上检测装置滑过检测块后,将失去检测信号,
伸缩缸将自动停止动作。防止伸缩缸撞击末节臂头部。
末节臂检测块 其余臂检测块
大吨位臂销螺栓碰断、碰弯问题的分析
1、臂销螺栓碰断的原因:
1)臂销复位不好。出现卡滞现象,在油缸运动过程中,与燕
尾槽碰撞。
在伸缩臂时(特别是基本臂工况),当释放臂销后,如果臂
销因为弹簧损坏、臂销座周边有毛刺、臂销与臂销座间有铁
屑等原因而卡死,或运动不灵活没有完全回位,则当下一次
伸缩油缸时,燕尾槽支架就有可能碰到螺栓头,从而导致螺
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