台达伺服ASDA-A 技术手册.pdf

序言 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-A 系列伺服驱动器及ASMT 系列伺服电机的 相关信息。内容包括： 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 伺服驱动器的组成说明 试转操作的步骤 伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法 所有参数说明 通信协议说明 检测与保养 异常排除 应用例解说明 本使用操作手册适合下列使用者参考 伺服系统设计者 安装或配线人员 试转调机人员 维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地 点以便随时查阅。在您尚未读完本手册时，请务必遵守下列事项： 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 接线时禁止将三相电源接至电机U、V 、W 的连接器，一旦接错时将损坏伺服电机 必须确保接地良好 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否能随时启动 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心 Revision Jan. 2nd, 2007, 2006PD i 序言 |ASDA-A 系列 安全注意事项 ASDA-A 系列为一开放型（open type ）伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本 驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP），控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM） 达到准确定位。 ASDA-A 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线( 电)箱环境（驱动器、 线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级1 的安装环境最低要求规格）。 在接受检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义： 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏， 或甚至故障。 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。 接收检验 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设 备故障。 安装注意 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用， 否则可能会造成触电或火灾。 配线注意 请将接地端口连接到class-3 (100Ω 以下)接地，接地不良可能会造成触电或火 灾。 请勿连接三相电源至U、V 、W 电机输出端口，否则可能会造成人员受伤或火灾。 请锁紧电源及电机输出端口的固定螺丝，否则可能造成火灾。 操作注意 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的 正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ii Revision Jan. 2nd, 2007, 2006PD 序言 |ASDA-A 系列 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状 态，再进行第一次试运转。 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设 备的损坏，有时还可能导致人身伤害。 强烈建议：请先在无负载情况下，测