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基于PWM控制的直流电动机调速系统设计(程序)
程序
#include reg51.h
#includemath.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit open = P2^0;
sbit close=P2^1;
sbit swap=P2^2;
sbit sub_speed=P2^4;
sbit add_speed=P2^3;
sbit PWM1=P3^0;
sbit PWM2=P3^1;
/********L298 接口定义control******/
sbit MOTOR_A_2=P3^6;
sbit MOTOR_A_1=P3^7;
sbit EN_MOTOR_A=P3^4;
sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
uchar T=0;
uchar W=0;
uchar A=0;
uchar k=10;
uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7}；
/********液晶显示control******/
sbit E=P3^7; //1602 脚定义//
sbit RW=P3^6;
sbit RS=P3^5;
sbit test=P3^4;
int time=0;
int high=20;
int period=30;
int change=0;
int flag=0;
int num_medium=0;
int num_display=0;
int count_speed=0;
/************ t0 中断******pwm 产生****/
void time0_int(void) interrupt 1
{
time++;
TH0=0Xec;
TL0=0x78;
if (change==0)
{
PWM2=1;
if( time==high)
PWM1=0;
else if (time==period)
{
PWM1=1;
time=0;
}
}
else
{
PWM1=1;
if( time == high)
PWM2=0;
else if (time==period)
{
PWM2=1;
time=0;
}
}
}
/**************control**********/
void motor_control()
{
if(open==1)
EA=1;
if(close==1)
EA=0;
if(swap==1)
{
change=~change;
while(swap!=0)
{
}
}
if(sub_s
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