嵌入式linux驱动程序实训.docx

学号：常 州 大 学嵌入式开发实训报告题 目： 嵌入式开发 学 生： 学院（系）： 专 业 班 级： 指导教师： 嵌入式系统技能综合实训任务书一、实训背景 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件均可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。其发展已有二十多年的历史，国际上也出现了一些著名的嵌入式操作系统，如VxWorks，Palm OS，Windows CE等等，但这些操作系统均属于商品化产品。而Linux作为一种优秀的Free OS，近几年在嵌入式领域异军突起，成为最有潜力的嵌入式操作系统。实训以《嵌入式系统及应用》课程为基础，以S3C2410RP实验箱为平台，进一步熟悉ARM9体系结构和Linux基本操作，学会应用程序设计过程。二、实训内容及要求内容及要求：（1）交叉编译调试环境搭建实训：在宿主机PC端安装VMware Workstation 软件、Linux操作系统RedHat 9.0, 完成宿主机端开发环境的安装与配置；配置宿主PC机端的minicom、超级终端、配置NFS服务、配置TFTP，正确连接宿主PC机与S3C2410-RP目标板。（2） 目标板软件下载：编译S3C2410系统Bootloader和Linux内核；制作文件系统；将ARM Linux Bootloader、Linux内核、文件系统等部分烧写到目标板的SMC卡。（3）驱动程序实训：GPIO驱动程序、中断、AD驱动、DA驱动、EEPROM、温度传感器、键盘驱动、数码管显示、LED点阵驱动、继电器驱动、蜂鸣器驱动、Dip_Switch驱动。（4）Linux应用实训：LCD控制、Web服务器、多线程、IIS音频。（5）扩展实训：CAN总线通信。三、进度安排第9周：星期1上午：题目安排； 星期1下午~星期3：了解嵌入式系统软件环境，完成宿主PC机LINUX环境搭建；星期4~星期5：了解目标板软件功能，完成编译并烧写：编译vivi、Linux内核、制作文件系统；并烧写到目标板SMC卡。第10周~第11周：了解硬件驱动程序设计构架，掌握应用程序设计过程，在2410RP目标板LINUX系统上运行各种驱动程序。第12周：完善实习报告、现场进行结果演示及答辩。星期五下午交实习报告。四、设计时间：2012 年 11 月 5 日到 2012 年 11 月 30 日 通信工程教研室 指导教师： _目录1实验一 CPU GPIO驱动程序11.1实验目的11.2 实验内容11.3实验原理及说明11.4实验步骤11.4.1 硬件连接11.4.2 在2410RP目标板上运行驱动程序11.4.3 实验现象21.5 程序修改21.5.1 程序内容21.5.2程序修改后的现象21.6 实物照片31.7实验注意事项31.8实验总结32实验二：AD驱动实验42.1实验目的42.2实验内容42.3实验原理及说明42.4实验原理图52.5 实验步骤52.5.1 硬件连接52.5.2 在2410RP目标板上运行驱动程序和测试程序62.6.实验现象62.7 程序修改62.7.1 程序内容62.7.2程序修改后的现象62.8实物照片72.9实验注意事项：72.10实验总结73实验三：EEPROM实验83.1实验目的83.2实验内容83.3实验原理及说明83.4 实验电路图93.5实验步骤93.5.1硬件连接93.5.2 在2410RP目标板上运行驱动程序和测试程序93.6程序修改103.7 实物照片103.8 实验注意事项113.9 实验总结114实验四：LED点阵驱动114.1实验目的114.2实验内容114.3 实验原理及说明114.4实验步骤134.4.1硬件连接134.4.2 在2410RP目标板上运行驱动程序和测试程序134.5程序修改144.6程序修改后的现象144.7实物照片144.8实验注意事项154.9实验总结155 实验五：继电器驱动155.1 实验目的155.2 实验内容155.3 实验原理及说明155.4 实验步骤175.4.1硬件连接175.4.2 在2410RP目标板上运行驱动程序和测试程序175.5 程序修改185.6实验注意事项185.7 实验总结186 实验六：蜂鸣器驱动实验186.1实验目的186.2实验内容186.3 实验原理及说明186.3.1 蜂鸣器的介绍186.3.2 蜂鸣器的结构原理196.3.3实验原理图196.4 实验步骤206.4.1 硬件连接206.4.2 在2410RP目标板上运行驱动程序和测试程序206.5 程序修改206.6实验注意事项206.7实验总结217实验七：Dip_Switch实验217.1实验目的217.2 实验内容217.3 实验原理及说明