嵌入式系统软件开发 -- 程序设计.ppt

基于ADS 环境的软件开发实例 建立源文件 添加源程序 二、工程配置 工程创建完成后，需要对工程进行配置，才能正确的编译、链接和调试等。 基于ADS 环境的软件开发实例 基于ADS 环境的软件开发实例 三、编译生成目标代码 基于ADS 环境的软件开发实例 四、调试设置 基于ADS 环境的软件开发实例 五、下载映象 运行、调试、分析 基于ADS 环境的软件开发实例 数据拷贝程序 asm.s AREA Word, CODE, READONLY ; name this block of code num EQU 20 ; Set number of words to be copied ENTRY ; mark the first instruction to call start LDR r0, =src ; r0 = pointer to source block LDR r1, =dst ; r1 = pointer to destination block MOV r2, #num ; r2 = number of words to copy wordcopy LDR r3, [r0], #4 ; a word from the source STR r3, [r1], #4 ; store a word to the destination SUBS r2, r2, #1 ; decrement the counter BNE wordcopy ; ... copy more stop MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException LDR r1, =0x20026 ; ADP_Stopped_ApplicationExit SWI 0x123456 ; ARM semihosting SWI AREA BlockData, DATA, READWRITE src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4 dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 END 汇编语言子程序调用及返回 1、子程序的调用 在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下： BL subname 其中，subname是被调用的子程序的名称。 2、子程序的返回 在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR 寄存器（R14）中的值需要拷贝回程序寄存器PC（R15）。 汇编语言子程序调用及返回 子程序返回的方法 1、对于最简单的子程序，一条MOV指令就可以完成子程序的返回。 SUB2 …… MOV PC,R14 ;把R14拷贝到R15来返回 2、对于在子程序中出现嵌套调用时，链接寄存器LR 中的返回地址可能会在第二次调用时被覆盖， 所以需要将返回地址压入堆栈来进行保存。 SUB1 STMFD R13!,{R0-R2,R14} ;保存工作寄存器和链接 BL SUB2 …… LDMFD R13!,{R0-R2,PC} ;恢复工作寄存器和链接 ARM汇编程序实例 简单的ARM指令程序 AREA ARMex,COED,READONLY ;设置本段程序的名称及属性、 ;代码段的名称为ARMex ENTRY ;标记要执行的第一条指令 start MOV R0,#10 ;设置参数 MOV R1,#3 ADD R0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 stop MOV R0,#18 ;软中断参数设置 LDR R1,=20026 ;软中断参数设置 SWI 0x123456 ;将CPU的控制权交