教你一步一步设置CCPM电直.pdf

你一步一步设置CCPM 电直 - 硬件篇 CCPM 一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM 直升机将 越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。面对业界如此重大的转变，你熟 悉CCPM 吗？你会设置CCPM 直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。 很多初学者对CCPM 直升机的设置很陌生，总 感到无从下手，这 由于CCPM 直升机的 斜盘由3 只舵机协同推动，3 只舵机之间的关系是混控关系，无论 前期的硬件安装，还 后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。 为方便更多初学者熟悉CCPM 直升机的设置，掌握CCPM 这项代表直升机发展趋势的重要 技术，HeliBEST 将日常调试黑鹰450 CCPM 直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这 篇文章，会得到许多的启发。让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任 何CCPM 直升机的设置也能够掌握。 下面就开始我们的黑鹰450 CCPM 直升机设置之旅吧： 大部分CCPM 直升机都有3 只舵机推动斜盘，你要做的第一件事就 把舵机摇臂拆，然 后把3 只舵机安装在机身上正确的位置内。请牢记上图中3 只舵机的编号（A、B、C）和安 装位置。 用EMCS-ST 舵机综合测试仪分别对3 只舵机进行 中初始。如果没有该仪器也可以通过 发射机/接收机将其作 中初始(但可能会有误差)。 上下水平移动斜盘，使A 处于水平状态 （0 螺距），并且在此时，B 也处于水平状态，C 也必须与重心线呈90 度夹角。如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。 首先安装A、B 两只舵机的摇臂，准则 使之与a 臂平行；摇臂装好之后，斜盘应 左 右水平的。 最后安装C 摇臂，C 摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对 水平。 安装尾舵机， 样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。 中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。舵机摇臂螺丝暂时都不 用安装，等后续调试无误后再安装。 调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20 度的夹角，此角度就 陀螺仪的中立点角度。但这里只 粗调，应在试飞时再进行细调。 要达到的理想状态 ：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而 基本稳定地保 尾部安定。 现在就可以安装接收机了，这样看 不是很乱呢？我们把电线做个整理—— 经过整理后看上去清爽多了 各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系 ： 1 通道 - A 舵机 2 通道 - C 舵机 3 通道 - 油门 4 通道 - 陀螺仪 - 尾舵机 5 通道 - 陀螺仪感度 6 通道 - B 舵机 以上为Futaba 标准的连接方式，JR 标准略有不 。 接收机天线在脚架上绕3 圈左右，然后穿过天线管。 接收机固定在机架底部 你一步一步设置CCPM 电直 - 发射机篇 你熟悉CCPM 吗？你会设置CCPM 直升机吗？在这一章中，我们以Futaba 6EXHP 这款大 众发射机为例，向你介绍它的设置方法。你只要能举一反三，其它机型也会设置。 在上一篇中HeliBEST 以黑鹰450 为例，向你介绍了CCPM 直升机的硬件安装方法和粗调 方法。在这一章中，将进入比较抽象的发射机设置步骤。但由于不 的机型、不 的发射机、 不 的舵机，在设置上都不尽相 ，所以本篇仅以黑鹰450、DFM 数码舵机和Futaba 6EXHP 为例作讲解，希望大家能举一反三，设置其它机型也是大 小异的。 时按住Mode 和Select 键就进入了6EXHP 的设置菜单 首先进行REVR 选项，把第3 通道设置为REV，即第3 通道反向。这 由于大部分电调 都 反向的，即油门在最低时，电调工作在满油门状态，所以要设置反向，这样油门杆位在 最低时，电调就处于关闭状态。 如不能确定电调 什么状态，建议马达空载测试后再装机，以避免危险发生。 继续按Mode 键，当HOLD 出现时设置为ON，此时可打开熄火功能。 当打开TH.HOLD 开关，无论油门杆位如何，马达均立即停止转动。这对于后续调机十分 方便。作熄火降落等特技表演，也需要用到此功能。 将菜单移动到GYRO，默认状态为INH，即禁用。 将其设置为 “ON”，此时陀螺仪感度及锁尾模式可