汽车电控系统的开发方法.pdf

第01章 汽车电控系统的开发方法 1.1 概述 1.2 传统开发方法 1.3 基于模型的V型开发模式 1.4 实例 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 1 1.1 概述 •汽车电控系统的复杂程度越来越高： •从独立的单变量简单控制→综合的 多变量复杂控制； •单独设备的控制→网络控制； •导致：控制系统的硬件越来越复杂， 软件也越来越庞大。 • 因此：开发方法必须更新！ 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 2 1.2 传统的开发方法 传统开发设计过程：“瀑布式”开发方法 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 3 传统的开发方法的缺点： （1）信息的交流依赖于文档 （2）早期设计阶段引入的错误 要在开发后期才能发现 （3）手写代码和文档 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 4 1.3 基于模型的V型开发模式 • 基于模型的设计过程 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 5 基于模型的开发方法特点： 模型就是可以执行的规范； 连续不断的测试和验证； 代码自动生成技术。 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 6 模型开发方法与传统开发方法的比较 2009-10-18 西华大学交通与汽车工程学院彭忆强 7 两种开发方法的比较： 流程的阶段和特点 传统方法 基于模型的方法 自然语言描述的技术 基于模型的技术要求，很 技术要求（管理与维护） 要求，通常很模糊 清晰 图形化建模，自动下载到 对复杂的原型进行手 实时硬件上运行，快速进 功能开发 工编程 行方案评估，快速形成控 制原型 手工编写C代码，容 从开发工具中自动生成产 产品代码生成 易出错 品代码 系统地进行测试，通过硬 非系统地进行车辆测 ECU测试 件在回环仿真进行失效测 试，工况可重复性差 试 灵活性 非常有限