王家亮-计算机视觉.ppt

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2018-05-09 发布于河南
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王家亮-计算机视觉

基于机器人灾难救援的立体视觉;;双目立体视觉; 摄像机标定结果： ; 特征提取：1、提取可疑障碍物区域 2、角点提取;提取可疑障碍物区域;◎角点提取;;计算灰度相关系数，大于某个阈值;精匹配;基础矩阵 F：对极几何原理的矩阵表示。可以通过特征点对求的。opencv有现成的函数 cvFindFundamentlMat（）对应点需满足：排除误匹配角点对。 ;;求取三维坐标;单目视觉+激光测距仪;;坐标转换;问题：如何将摄像机的数据和激光雷达数据融合？;鸟瞰图+激光雷达;+;参考文献;谢谢大家！