现代汽车安全技术(第四章2-3).ppt

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Conti-Teves的ESP控制策略 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Conti-Teves的ESP控制策略 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 大陆公司的ESP系统主要以车辆的横摆角速度为主要的控制目标。并以车辆质心侧偏角速度为辅助的控制目标来对车辆进行稳定性控制 其横摆控制力矩的产生与Bosch的ESP系统基本类似 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 7、ESP的性能评价 ESP的设计前提：适用于一般驾驶员 一般驾驶员的驾驶行为特点 刹车液压低于40bar，Ax0.4g 转向时Ay0.2g，侧偏角2o 驾驶时汽车通常工作在其动力学线性范围内，驾驶员对汽车动力学的非线性特性知之甚少，一旦进入该区域则无法实施正确操作 无法获知路面附着系数及路面的极限附着能力 ESP必须保证当汽车处于非稳定状态且驾驶员无法实施正确操作的时候，修正驾驶操纵使得汽车恢复稳定状态 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP的基本要求 ESP保证驾驶员主观认为装备ESP比没有装备ESP更安全，且没有任何负作用 ESP在汽车的所有运行工况（匀速、加速、减速）下和路面条件（高低附着、分离、对开、阶跃）下都能发挥作用，且具有转向能力 ESP可以降低驾驶员转方向盘的强度 ESP保证驾驶员的任何操作都不会引起汽车失稳 ESP在倒车时不作干预，但可以识别倒车状态 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP的性能评价方法 正弦延迟试验（NHTSA FMVSS NO.126法规） 急剧移线行驶试验 避障行驶试验 J钩试验 加速定圆试验 缓慢增加转向试验 蛇形试验 定速定圆试验 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ESP演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 其它视频 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU §4.5 汽车电控助力转向（EHPS、 EPS ） 开发背景 如果减小停车摆放时的操纵力，在高速行车时操纵力过小会造成操纵不稳定，转向“发飘”的不安全弊病 如果加大高速时的操纵力，则低速行驶和停车摆放时操纵力就过大 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 电控助力转向系统 电子控制液压动力转向系统（Electric Hydraulic Power Steering ，简称EHPS） 电子控制电动转向系统（Electric Power Steering，简称EPS） 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 特点 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 类型 EPS EHPS HPS 燃油特性 耗油最少 介于两者之间 最耗油 独立于发动机工作 可以 可以 不可以 跟随性 很好 差 差 回正性能 最佳 好 不好 路感状况 很好 好 差 助力特性 准确，灵活，方便，最优 灵活性，传递性较HPS差 中等 特点 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 类型 EPS EHPS HPS 环保性能 环保 不环保 不环保 集成性能 方便 不方便 不方便 占用空间 只有四个组件，空间最小。 有40-50零部件，空间较大 有40-50零部件，空间较大 耐寒性 耐寒 不耐寒，需要预热 不耐寒，需要预热 重量 质量最轻 较重 较重 效率 很高 中等 很差 EHPS系统 现代电子控制液压动