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第3章 DCS的控制站(PCU) 第三章 DCS的控制站 控制站的组成 控制站的输入模块 控制站的输出模块 控制站的运算模块 控制站的控制模块 控制站的程序模块 1、 DCS控制站的组成 硬件 过程控制单元（PCU）是控制站的核心。 PCU主要由控制处理器、输入输出接口处理器、通讯处理器和冗余处理器组成。 双机热备冗余：一台工作一台热备，并具有自诊断和自动切换功能。 控制站组成 软件 组态方式 控制回路的识别 处理容量 2、 输入模块 1 高电平模拟量输入 数字滤波 平方根 线性化 补偿 量程变换 报警检查 累加器 输入模块 2 热电偶或mV信号输入 信号检查（热电偶断路） 冷端补偿 线性化 3 热电阻输入 电桥、恒流源 4 脉冲输入 脉冲累加器 数字量输入 信号来自开关、按纽或触点 处理方式 正方向 反方向 锁存 累加 3、输出模块 模拟量输出 标准：4-20mA 1-5V 操作： 信号源选择 正反作用方向 非线性处理 数字量输出 状态输出 PWM输出 4、运算模块 代数运算 信号选择 AVE、MAX、MUX 数值限制 报警检查 计算公式 5、控制模块 连续控制 PID及先进控制算法 逻辑控制 逻辑图模块 AND OR NOT 梯形图模块 6、 控制站的程序模块 过程控制语言 CL （Control Language, 以Honeywell为例） CL语言可分为CL/MC、CL/PM、CL/AM三种设计方法： CL/MC是应用于多功能控制器（Multifunction control）的控制语言； CL/PM是应用于过程管理器(Process Managers)的控制语言； CL/AM是应用于应用模块（Application Module）的控制语言，主要参与连续控制的应用。 和利时系统，CoDeSys（德国Smart Software Solution的OEM版本） 浙大中控， SCKey（Supcon, 应用OOP和OLE2） 必威体育精装版的DCS编程语言都兼容IEC1131-3 IEC1131-3标准编程语言 国际电工委员会IEC制订了工业控制5种标准编程语言： 1、梯形图（LD）：适合于逻辑控制 2、功能块图（FBD）：适合于典型固定复杂算法控制如PID调节等。 3、顺序功能图（SFC）：适合于多进程时序混合型复杂控制。 4、指令表（IL）：适合于简单文本自编专用程序。 5、结构化文本（ST）：适合于复杂自编专用程序，如特殊的模型算法。 Summary Hardware Structure IO (Analog, Digital) Software Configuration Control Language IEC1131-1 Industrial Control Language * * * * 施耐德02Concept（包含IEC1131-3编程介绍）