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第7章 Simulink仿真环境 Matlab的仿真工具箱，可以用来对动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散的以及线性和非线性的系统 Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下功能： （1）用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰 （2）智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际。自动地建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度进行仿真。 （3）适应面广。包括线性、非线性系统；连续和离散及混合系统；单任务、多任务离散时间系统 7.1 演示一个Simulink的简单程序 例7.1 ：创建一个正弦信号的仿真模型。 7.2 Simulink的文件操作和模型窗口 7.2.1 Simulink的文件操作 1. 新建文件 2. 打开文件 7.2.2 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 7.3 模型的创建 7.3.1模块的操作 1. 对象的选定 2. 模块的复制 3. 模块的移动 4. 模块的删除 5. 改变模块大小 6. 模块的翻转 7. 模块名的编辑 7.3.2 信号线的操作 1. 模块间连线 2. 信号线的分支和折曲 (1) 分支的产生(2) 信号线的折线 3. 信号线文本注释(label) 4. 在信号线中插入模块 7.3.3 给模型添加文本注释 (1) 添加模型的文本注释 在需要当作注释区的中心位置，双击鼠标左键，就会出现编辑框，在编辑框中就可以输入文字注释。 (2) 注释的移动 在注释文字处单击鼠标左键，当出现文本编辑框后，用鼠标就可以拖动该文本编辑框。 * * Simulink?是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB? 紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。 特点： 丰富的可扩充的预定义模块库 ； 交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图 ； 以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理 ； 通过Model Explorer 导航、创建、配置、有哪些信誉好的足球投注网站模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码 ； 提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成 ； 使用Embedded MATLAB? 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法 ； 使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式 (Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型 ； 图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为 ； 可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据 ； 模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误。 1. 使能子系统(Enabled Subsystem) 7.6.2条件执行子系统 【例7.8】建立一个用使能子系统控制正弦信号为半波整流 信号的模型。 2. 触发子系统(Triggered Subsystem) 【例7.9】建立一个用触发子系统控制正弦信号输出阶梯 波形的模型。 3. 使能触发子系统(Enabled and Triggered Subsystem) 7.6.3子系统的封装 1. 封装子系统的步骤 7.7 用MATLAB命令创建和运行Simulink模型 7.7.1 用MATLAB命令创建Simulink模型 1. Simulink模型与文件 2. 添加模块和信号线