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机械设计基础专升本重点难点解析
一、机构自由度计算问题
解:∵ n=6, ,
∴F=3n-2-
=3*6-2*8-1
=1
又∵W(原动件数)=1=F
∴机构具有确定的运动
注:1、计算题解题步骤应引起高度重视;
2、局部自由度、复合铰链以及虚约束的处理问题必须熟练掌握;3、对于复合铰链和虚约束可用试拆的办法处理。
二、平面连杆机构中杆长计算和压力角的求解问题
1.已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,
(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAD的范围。
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAD的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求ADl
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